Journée Technique : Drones

Dates : vendredi 24 mai 2024

Organisateurs : Centre Inria de l'Université de Rennes - IRISA et GIPSA LAB

Adresse du Lieu : Centre Inria de l'Université de Rennes, Campus universitaire de Beaulieu, Avenue du Général Leclerc, 35042 Rennes Cedex (comment venir)

Comité d'organisation : Fabien Spindler, Olivier Roussel, Gianluca Corsini et Hélène de la Ruée à l'IRISA, Jonathan Dumon et Amaury Nègre au Gipsa-lab

²RM, avec la participation de l'axe drone de l'Equipex+ TIRREX, organise le 24 mai 2024 à Rennes, sur le site du Centre Inria de l'Université de Rennes - IRISA, une journée technique sur le thème des drones. La journée s’articulera autour d’exposés techniques et de travaux pratiques pour accélérer la prise en main de deux architectures de drones ouvertes à la communauté :

• l'architecture proposée par le Gipsa-lab dans le cadre de l'Equipex+ TIRREX. Cette architecture s'articule autour d'un contrôleur PX4 interfacé sous ROS2. Lors de la séance de travaux pratiques nous utiliserons une machine virtuelle qui vous permettra de lancer des simulations. Nous ferons également voler cette architecture dans une volière équipée d'un système de capture de mouvement Vicon ou Qualisys;

• l'architecture Mikrokopter utilisée aujourd'hui dans plusieurs laboratoires (IRISA, LAAS, Univ. Twente) qui s'appuie sur le framework OpenRobots développé au LAAS. Cette architecture utilise le contrôleur open-source Paparazzi. Nous présenterons d'abord les concepts logiciels et le matériel mis en oeuvre, puis lors de la séance de travaux pratiques nous utiliserons une machine virtuelle pour réaliser des simulations avec Gazebo avant de lancer la même chose sur un drone réel.

Pour des questions de logistique, l'inscription est gratuite mais obligatoire (date limite le 1er mai 2024). L'inscription est close.

NB: Vous pouvez contacter par mél le comité d'organisation à cette adresse journee-drone-2024@inria.fr. Pour rappel, cette journée fait suite à l'Ecole Technologique 2024.

N'hésitez pas à vous inscrire nombreux à ces deux évènements.

Quelques éléments pratiques:

• Les TPs se feront de préférence par binôme.
• Il est nécessaire de venir avec un ordinateur portable équipé d'une distribution Linux, Ubuntu 22.04 de préférence, mais tout autre distribution Linux devrait faire l'affaire. Notez cependant que les TPs ne sont pas compatibles avec les MAC et les PC sous Windows.
• Dès que possible nous enverrons aux inscrits les instructions pour installer les container docker qui seront utilisés lors des TPs.
• Il sera possible de suivre en visio les présentations générales de la plateforme du Gipsa-LAB le matin à partir de 8h45 et l'après-midi de celle de l'IRISA à partir de 13h15. Par contre les travaux pratiques ne seront pas retransmis en visio.

• Lien visio pour les présentations générales : https://inria.webex.com/inria/j.php?MTID=m9aa64f395b16b3c25d4a5c92d7e40def

• Mot de passe pour la visio : Atcu3dASc92

Programme

Vendredi 24 mai 2024

Hébergement

Attention, il semblerait que bon nombre d'hôtels à Rennes soient déjà complets à ces dates. Nous vous invitons à réserver dès que possible votre hébergement. Pour le moment, il semble rester des places dans les hôtels suivants (cette liste est non exhaustive) :

• B&B Hôtel Rennes Est Cesson Sévigné (**), Route de Paris, 35510 Cesson-Sévigné, Téléphone : 0 892 70 75 61

• Citotel Lodge La Valette (***), 2A Route de La Valette, 35510 Cesson-Sévigné, Téléphone : 02 99 83 22 49
• Brit Hotel Rennes Le Castel (***), 260 Rue de Chateaugiron, 35000 Rennes, Téléphone : 02 99 51 73 74