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location: EcoleTechno2024

École Technologique 2024

Dates : mercredi 22 et jeudi 23 mai 2024

Organisateurs : Centre Inria de l'Université de Rennes - IRISA

Adresse du Lieu : Centre Inria de l'Université de Rennes, Campus universitaire de Beaulieu, Avenue du Général Leclerc, 35042 Rennes Cedex (comment venir)

Comité d'organisation : Fabien Spindler, Olivier Roussel, Gianluca Corsini et Hélène de la Ruée


Cette école technologique du réseau 2RM 2024 prend la suite des journées qui se sont tenues à Strasbourg en mai 2023.

Ces journées doivent permettre à la communauté 2RM d'échanger sur les parties techniques et technologiques des plateformes expérimentales, de présenter et confronter les retours d'expériences et in fine, de promouvoir les bonnes pratiques et le partage de technologies tant d'un point de vue logiciel que matériel.

Un appel à participation pour les présentations est lancé. Si vous souhaitez exposer ou présenter vos plateformes lors de l'Ecole Technologique 2024, merci de le signaler lors de la procédure d'inscription. Le support de présentation peut-être en français ou en anglais. Il en va de même pour la présentation qui pourra être en français ou en anglais.

Pour des questions de logistique, l'inscription est gratuite mais obligatoire (date limite le 1er mai 2024). Accès au formulaire d'inscription.

Cette année, dans la foulée de cette école technologique, nous organisons une journée technique dédiée aux drones vendredi 24 mai 2024. Cette journée supplémentaire sera l’occasion d'échanger et de partager nos retours d'expérience sur le cas spécifique de deux plateformes expérimentales de drones d'intérieur ou d'extérieur ouvertes à la communauté. Des informations détaillées pour la Journée Technique: Drones du 24 mai sont disponibles ici: https://wiki.2rm.cnrs.fr/DroneDay2024

N'hésitez pas à vous inscrire nombreux à ces deux évènements.

Vous pouvez contacter par mél le comité d'organisation à cette adresse : journees-2rm-2024@inria.fr.

Programme provisoire (l'ordre des présentations est susceptible d'être modifié)

Mercredi 22 mai 2024

Début

Durée

Fin

Programme

Intervenants

12h00

01h30

13h30

Accueil (badges) lunchbox (sur inscription)

13h30

0h10

13h40

Mot d’accueil

13h40

1h50

15h25

Session 1: TIRREX

Avancées de l'axe robotique des grands espaces : TIRREX-XXL (20 min)

Marceau Métillon

Avancées de l'axe manipulation (30 min)

Robin Passama & Fabien Spindler

Avancées de l'axe drone (30 min)

Amaury Nègre & Franck Ruffier

Avancées sur le dépôt de données ouvertes (30 min)

Pierre Susbielle & Jonathan Dumon

15h25

0h20

15h45

Pause café

15h45

1h30

17h15

Session 2 : Capteurs pour la robotique

Principe et utilisation des caméra évènementielles pour la robotique (30 min)

Djessy Rossi

Principe et utilisation des balises Ultra Wide Band en robotique (30 min)

Vincent Drevelle

Principe et utilisation de capteurs proximétriques en robotique (30 min)

François Pasteau

17h15

0h15

17h30

Pause café

17h30

0h30

18h00

Session 3 : Outils de packaging pour la robotique

Packaging Conda : l'exemple de Sofa, Pinocchio et ViSP (30 min)

Olivier Roussel

19h30

Dîner (sur inscription)

Jeudi 23 mai 2024

Début

Durée

Fin

Programme

Intervenants

8h45

0h15

9h00

Accueil

9h00

1h15

10h15

Session 3 suite: Outils de packaging pour la robotique

Packaging : une introduction à Nix & NixOS pour la Robotique (45 min)

Guilhem Saurel

Packaging Conan : introduction (30 min)

Robin Passama

10h15

0h30

10h45

Pause café

10h45

1h30

12h15

Session 4 : Frameworks pour la robotique

Robocop : contrôle multitaches du robot BAZAR (30 min)

Robin Passama

ViSP : panorama des outils de suivi d'objets par vision (30 min)

Fabien Spindler & Samuel Felton

ViSP : comment s'interfacer avec des outils modernes d'apprentissage (30 min)

Samuel Felton

12h15

1h15

13h30

Déjeuner (sur inscription)

13h30

1h30

15h00

Session 5 : Applications

Exploration de conduit par mini drone (20 min)

Adrien Guénard

Navigation de navettes en milieu rural et sur les cartes d'élévation de type grid-map (20 min)

François Marmoiton

Simulation et utilisation d’un véhicule avec double autopilote ArduPilot : Redondance ou Multiconfiguration (20 min)

Pierre Kancir

Robotisation et supervision de la fabrication additive silicone : aperçu de développement pour des applications en robotique souple et en santé (20 min)

Laurent Barbé

15h00

0h15

15h15

Pause café

15h15

0h30

15h45

Bilan du réseau 2RM et actions

COPIL 2RM

15h45

1h00

16h45

Démonstrations de robotique proposées par l'équipe Rainbow

19h30

Dîner (sur inscription)

Hébergement

Attention, il semblerait que bon nombre d'hôtels à Rennes soient déjà complets à ces dates. Nous vous invitons à réserver dès que possible votre hébergement. Pour le moment, il semble rester des places dans les hôtels suivants (cette liste est non exhaustive) :


avenir.png     inria.png     [ATTACH]     cnrs.png     univ-rennes.png     tirrex.png

EcoleTechno2024 (last edited 2024-04-19 15:11:18 by FabienSpindler)