École Technologique 2024
Dates : mercredi 22 et jeudi 23 mai 2024
Organisateurs : Centre Inria de l'Université de Rennes - IRISA
Adresse du Lieu : Centre Inria de l'Université de Rennes, Campus universitaire de Beaulieu, Avenue du Général Leclerc, 35042 Rennes Cedex (comment venir)
Comité d'organisation : Fabien Spindler, Olivier Roussel, Gianluca Corsini et Hélène de la Ruée
Cette école technologique du réseau 2RM 2024 prend la suite des journées qui se sont tenues à Strasbourg en mai 2023.
Ces journées doivent permettre à la communauté 2RM d'échanger sur les parties techniques et technologiques des plateformes expérimentales, de présenter et confronter les retours d'expériences et in fine, de promouvoir les bonnes pratiques et le partage de technologies tant d'un point de vue logiciel que matériel.
Un appel à participation pour les présentations est lancé. Si vous souhaitez exposer ou présenter vos plateformes lors de l'Ecole Technologique 2024, merci de le signaler lors de la procédure d'inscription. Le support de présentation peut-être en français ou en anglais. Il en va de même pour la présentation qui pourra être en français ou en anglais.
Pour des questions de logistique, l'inscription est gratuite mais obligatoire (date limite le 1er mai 2024). L'inscription est close.
Cette année, dans la foulée de cette école technologique, nous organisons une journée technique dédiée aux drones vendredi 24 mai 2024. Cette journée supplémentaire sera l’occasion d'échanger et de partager nos retours d'expérience sur le cas spécifique de deux plateformes expérimentales de drones d'intérieur ou d'extérieur ouvertes à la communauté. Des informations détaillées pour la Journée Technique: Drones du 24 mai sont disponibles ici: https://wiki.2rm.cnrs.fr/DroneDay2024
N'hésitez pas à vous inscrire nombreux à ces deux évènements.
Vous pouvez contacter par mél le comité d'organisation à cette adresse : journees-2rm-2024@inria.fr.
Programme
Des liens visio seront affichés sur cette page pour ceux qui souhaiteront suivre les présentations à distance.
Pour les orateurs, merci de prévoir 3-4 minutes de questions dans le temps imparti à votre présentation.
Mercredi 22 mai 2024
Lien visio pour la journée du 22 mai : https://inria.webex.com/inria/j.php?MTID=ma7fd0cad1a95631c21ed0a5b4bd95035
- Mot de passe pour la visio : p2PuUwE9PC4
Début |
Durée |
Fin |
Programme |
Intervenants |
11h30 |
2h00 |
13h30 |
Accueil (badges) |
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12h00 |
1h30 |
13h30 |
Déjeuner lunchbox sur inscription (salle Markov) |
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13h30 |
0h10 |
13h40 |
Mot d’accueil (salle Petri-Turing) |
Fabien Spindler |
13h40 |
1h30 |
15h10 |
Session 1 : Capteurs pour la robotique |
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Principe et utilisation des caméras évènementielles pour la robotique (30 min) pdf |
Djessy Rossi |
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Principe et utilisation des balises Ultra Wide Band en robotique (30 min) pdf |
Vincent Drevelle |
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Principe et utilisation de capteurs proximétriques en robotique (30 min) |
François Pasteau |
15h10 |
0h20 |
15h30 |
Pause café |
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15h30 |
1h50 |
17h20 |
Session 2: TIRREX |
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Avancées de l'axe robotique des grands espaces : TIRREX-XXL (20 min) pdf |
Marceau Métillon & Pierre Laguillaumie |
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Avancées de l'axe manipulation (30 min) pdf |
Robin Passama & Fabien Spindler |
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Avancées sur le dépôt de données ouvertes (30 min) pdf |
Pierre Susbielle & Jonathan Dumon |
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Avancées de l'axe drone (30 min) pdf |
Amaury Nègre & Franck Ruffier |
17h20 |
0h10 |
17h30 |
Pause café |
|
17h30 |
0h30 |
18h00 |
Réunion du COPIL 2RM (salle Bréhat) |
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19h30 |
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Dîner sur inscription, La Closerie, 34 Place des Lices 35000 - Rennes |
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Jeudi 23 mai 2024
Lien visio pour la journée du 23 mai : https://inria.webex.com/inria/j.php?MTID=m7beba377fafaeff5ae26b8e93a4a08e5
- Mot de passe pour la visio : sJ8iDDyMf87
Début |
Durée |
Fin |
Programme |
Intervenants |
8h45 |
0h15 |
9h00 |
Accueil |
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9h00 |
1h15 |
10h15 |
Session 3: Outils de packaging pour la robotique (salle Petri-Turing) |
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Packaging : une introduction à Nix & NixOS pour la Robotique (45 min) pdf |
Guilhem Saurel |
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Packaging Conan : introduction (30 min) pdf |
Robin Passama |
10h15 |
0h30 |
10h45 |
Pause café |
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10h45 |
1h45 |
12h30 |
Session 4 : Frameworks pour la robotique |
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Robocop : contrôle multitaches du robot BAZAR (45 min) pdf |
Robin Passama |
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ViSP : panorama des outils de suivi d'objets par vision (30 min) pdf |
Fabien Spindler & Samuel Felton |
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ViSP : comment s'interfacer avec des outils modernes d'apprentissage (30 min) pdf |
Samuel Felton |
12h30 |
1h15 |
13h45 |
Déjeuner sur inscription (salle Markov) |
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13h45 |
1h50 |
15h35 |
Session 5 : Applications |
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Exploration de conduit par mini drone (20 min) |
Adrien Guénard |
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Navigation de navettes en milieu rural et sur les cartes d'élévation de type grid-map (20 min) pdf |
François Marmoiton |
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Simulation et utilisation d’un véhicule avec double autopilote ArduPilot : Redondance ou Multiconfiguration (20 min) pdf |
Pierre Kancir |
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Robotisation et supervision de la fabrication additive silicone : aperçu de développement pour des applications en robotique souple et en santé (20 min) pdf |
Thomas Simoncelli |
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Automatisation de processus via contrôle adaptatif de robot-guide (20 min) pdf |
Othman Lakhal |
15h35 |
0h15 |
15h50 |
Pause café |
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15h50 |
0h30 |
16h20 |
Bilan du réseau 2RM et actions |
COPIL 2RM |
16h20 |
1h00 |
17h20 |
Démonstrations de robotique proposées par l'équipe Rainbow |
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* Shape visual servoing of a suspended cable between two drones (Fabien Spindler) |
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* Physical interaction with a fully-actuated aerial robot: an aerial-drawing application (Gianluca Corsini) |
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* FEM-Based visual shape servoing of an elastic object (Mandela Ouaffo Fonkoua) |
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* Interaction entre un opérateur humain et un groupe de drones (Maxime Bernard) |
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19h30 |
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Dîner sur inscription, Le Comptoir du Sarazin (péniche), 4 Quai Saint-Cast - Rennes |
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Hébergement
Attention, il semblerait que bon nombre d'hôtels à Rennes soient déjà complets à ces dates. Nous vous invitons à réserver dès que possible votre hébergement. Pour le moment, il semble rester des places dans les hôtels suivants (cette liste est non exhaustive) :
B&B Hôtel Rennes Est Cesson Sévigné (**), Route de Paris, 35510 Cesson-Sévigné, Téléphone : 0 892 70 75 61
- Citotel Lodge La Valette (***), 2A Route de La Valette, 35510 Cesson-Sévigné, Téléphone : 02 99 83 22 49
- Brit Hotel Rennes Le Castel (***), 260 Rue de Chateaugiron, 35000 Rennes, Téléphone : 02 99 51 73 74
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