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= Journée Technique : Drones =

'''Dates''' : vendredi 24 mai 2024

'''Organisateurs''' : Centre Inria de l'Université de Rennes - IRISA et GIPSA LAB

'''Adresse du Lieu''' : Centre Inria de l'Université de Rennes, Campus universitaire de Beaulieu, Avenue du Général Leclerc, 35042 Rennes Cedex ([[https://www.inria.fr/fr/comment-venir-au-centre-inria-de-luniversite-de-rennes|comment venir]])

'''Comité d'organisation''' : Fabien Spindler, Olivier Roussel, Gianluca Corsini et Hélène de la Ruée à l'IRISA, Jonathan Dumon et Amaury Nègre au Gipsa-lab
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²RM, avec la participation de l'axe drone de l'Equipex+ TIRREX, organise le 24 mai 2024 à Rennes, sur le site du Centre Inria de l'Université de Rennes - IRISA, une journée technique sur le thème des drones. La journée s’articulera autour d’exposés techniques et de travaux pratiques pour accélérer la prise en main de deux architectures de drones ouvertes à la communauté :
 * l'architecture proposée par le Gipsa-lab dans le cadre de l'Equipex+ TIRREX. Cette architecture s'articule autour d'un contrôleur PX4 interfacé sous ROS2. Lors de la séance de travaux pratiques nous utiliserons une machine virtuelle qui vous permettra de lancer des simulations. Nous ferons également voler cette architecture dans une volière équipée d'un système de capture de mouvement Vicon ou Qualisys;
 * l'architecture Mikrokopter utilisée aujourd'hui dans plusieurs laboratoires (IRISA, LAAS, Univ. Twente) qui s'appuie sur le framework [[https://www.openrobots.org/wiki|OpenRobots]] développé au LAAS. Cette architecture utilise le contrôleur open-source [[https://wiki.paparazziuav.org/wiki/Main_Page|Paparazzi]]. Nous présenterons d'abord les concepts logiciels et le matériel mis en oeuvre, puis lors de la séance de travaux pratiques nous utiliserons une machine virtuelle pour réaliser des simulations avec Gazebo avant de lancer la même chose sur un drone réel.


Pour des questions de logistique, l'inscription est gratuite mais obligatoire (date limite le 1er mai 2024). L'inscription est close. 

NB: Vous pouvez contacter par mél le comité d'organisation à cette adresse journee-drone-2024@inria.fr. Pour rappel, cette journée fait suite à [[https://wiki.2rm.cnrs.fr/EcoleTechno2024|l'Ecole Technologique 2024]].

N'hésitez pas à vous inscrire nombreux à ces deux évènements.

Quelques éléments pratiques:
 * Dès que possible nous enverrons aux inscrits les instructions pour installer les container docker qui seront utilisés lors de cette journée.
 * Pour que cette journée vous soit profitable, nous vous conseillons très fortement de venir avec votre ordinateur portable sur lequel vous aurez au préalable installé Docker et les container que nous vous aurons fait parvenir.
 * Le jour J, nous vous proposerons de travailler en binome. 

== Programme provisoire ==

''' Vendredi 24 mai 2024'''

||<#c3ddf4>Début  ||<#c3ddf4> Durée ||<#c3ddf4> Fin   ||<#c3ddf4> Programme                                                                ||<#c3ddf4>Intervenants                           ||
||<#eaf4fc>  8h30 ||<#eaf4fc>  0h15 ||<#eaf4fc>  8h45 ||<#eaf4fc> Accueil                                                                  ||<#eaf4fc>                                       ||
||           8h45 ||           1h00 ||           9h45 || Présentation de la plateforme de drones retenue dans TIRREX (salle Petri-Turing)  || Amaury Nègre, Jonathan Dumon, Alexis Offermann ||
||<#eaf4fc> 09h45 ||<#eaf4fc>  0h15 ||<#eaf4fc> 10h00 ||<#eaf4fc> Pause café                                                               ||<#eaf4fc>                                       ||
||          10h00 ||           2h00 ||          12h00 || Travaux pratiques: utilisation de la plateforme                                   || Amaury Nègre, Jonathan Dumon, Alexis Offermann ||
||<#eaf4fc> 12h00 ||<#eaf4fc>  1h15 ||<#eaf4fc> 13h15 ||<#eaf4fc> Déjeuner sur inscription (salle Markov)                                  ||<#eaf4fc>                                       ||
||          13h15 ||           1h30 ||          14h45 || Présentation de la plateforme Mikrokopter commune à l'IRISA, le LAAS, Univ Twente || Gianluca Corsini, Fabien Spindler              ||
||<#eaf4fc> 14h45 ||<#eaf4fc>  0h15 ||<#eaf4fc> 15h00 ||<#eaf4fc> Pause café                                                               ||<#eaf4fc>                                       ||
||          15h00 ||           2h00 ||          17h00 || Travaux pratiques: utilisation de la plateforme                                   || Gianluca Corsini, Fabien Spindler              ||
||<#eaf4fc> 17h00 ||<#eaf4fc>       ||<#eaf4fc>       ||<#eaf4fc> Fin de la journée.                                                       ||<#eaf4fc>                                       ||

== Hébergement ==

'''Attention''', il semblerait que bon nombre d'hôtels à Rennes soient déjà complets à ces dates. Nous vous invitons à réserver dès que possible votre hébergement. Pour le moment, il semble rester des places dans les hôtels suivants (cette liste est non exhaustive) : 

 * B&B Hôtel Rennes Est Cesson Sévigné (**), Route de Paris, 35510 Cesson-Sévigné, Téléphone : 0 892 70 75 61
 * Citotel Lodge La Valette (***), 2A Route de La Valette, 35510 Cesson-Sévigné, Téléphone : 02 99 83 22 49
 * Brit Hotel Rennes Le Castel (***), 260 Rue de Chateaugiron, 35000 Rennes, Téléphone : 02 99 51 73 74

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