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location: TechDays / JT_2RM_uav_manipulator_2018

Journée technique Drones et manipulateurs

Site de la journée : http://2rm.cnrs.fr/2018/06/18/journee-technique-drones-et-manipulation/

Présentations

Titre

Intervenant·e·s

Session du matin

Robomap3-RT : Chaine de développement croisée Linux OpenEmbedded Poky pour les drones

Thomas Fuhrmann (Heudiasyc UTC/CNRS)

Framework libre FLAIR pour le développement d'applications de robotique aérienne

Guillaume Sanahuja (Heudiasyc UTC/CNRS)

Path tracking and state estimation for drones

Cristino De Souza, Guillermo Julio-Cesar Betancourt Vera (Heudiasyc UTC/CNRS)

Développement d’une plate-forme volante pour de l’incursion en intérieur

Julien Moreau (IFSTTAR Lille)

Présentation du projet ProMain

Nicolas Jouandeau (Université Paris 8)

Présentation d’une architecture modulaire de drone et projets associés

Matthieu Muschinowski (Gipsa-lab)

Gipsa-lab Vidéo IROS18

Gipsa-lab Vidéo Drone Interactive

Gipsa-lab Vidéo Navigation

Développement de plate-formes volantes composées de plusieurs quadricoptères reliés entre eux par une chaîne cinématique rigide poly-articulée

Damien Six (LS2N)

LS2N Vidéo 2 drones attachés en configuration basse

LS2N Vidéo 2 drones - simulation - traversée de singularité

LS2N Vidéo 3 drones - simulation - réalisation d'une tâche

LS2N Vidéo 2 drones attachés en configuration haute

Session de l'après midi

Physical interaction of aerial robots, from interaction with an object to collabration with a worker

Daniel Sidobre, Marco Tognon (LAAS)

Conception d’un préhenseur robotique destiné à l’archéologie sous-marine

Camille Mizera (PPRIME)

Modeling and Control of a Multi-link Convertible Drone for Manipulation Operations

José CASTILLO, Juan-Antonio ESCARENO (L2S-Supelec/LS2A-IPSA)

Quelques exemples de développements mécaniques dans le domaine des robots volants à Heudiasyc

Jérôme Demiras, Heudiasyc

Démonstrations / autres

Observation et modélisation des propriétés de l'atmosphère, recours à l'usage de drones

Rodrigue Loisil (LOA CNRS/Université de Lille)

Plaquette de présentation du projet ControlHub (CPER DATA) pour le contrôle de systèmes cyber-physiques à travers le Cloud

Gérald Dherbomez (CRIStAL CNRS/Inria Lille/Université de Lille/Centrale Lille)