## Do not delete this line #acl Known:read,write,delete,revert +All:read = Journée technique Drones et manipulateurs = * Titre : Démarche de conception mécatronique de drones avec systèmes de préhension et main dextres * Lieu : Laboratoire Heudiasyc UMR UTC/CNRS 7253, Compiègne * Date : 30 août 2018 Site de la journée : http://2rm.cnrs.fr/2018/06/18/journee-technique-drones-et-manipulation/ = Présentations = ||<#cfcfcf> '''Titre''' ||<#cfcfcf> '''Intervenant·e·s''' || ||<-2 : #cfffcf> '''Session du matin''' || ||[[attachment:01a-2018-08-30_journée-drones_tfuhrmann.pdf|Robomap3-RT : Chaine de développement croisée Linux OpenEmbedded Poky pour les drones]] || Thomas Fuhrmann (Heudiasyc UTC/CNRS)|| ||[[attachment:01b-flair_2rm_300818.pdf| Framework libre FLAIR pour le développement d'applications de robotique aérienne]] || Guillaume Sanahuja (Heudiasyc UTC/CNRS)|| ||[[attachment:02-Betancourt-Vera-DeSouza_slides_30AOUT.pdf|Path tracking and state estimation for drones ]] || Cristino De Souza, Guillermo Julio-Cesar Betancourt Vera (Heudiasyc UTC/CNRS)|| ||[[attachment:03-journee-drones-et-manip-2RM-20180830_Julien_Moreau_IFSTTAR_light.pdf|Développement d’une plate-forme volante pour de l’incursion en intérieur ]] || Julien Moreau (IFSTTAR Lille)|| ||[[attachment:04-Promain-Embajada-june18-fr.pdf| Présentation du projet ProMain ]] ||Nicolas Jouandeau (Université Paris 8) || ||[[attachment:05-Pres_Gipsa_2RM.pdf|Présentation d’une architecture modulaire de drone et projets associés]] || Matthieu Muschinowski (Gipsa-lab) || ||[[attachment:05-Distributed_reconfigurable_formation_IROS18.mpg| Gipsa-lab Vidéo IROS18]] || ||[[attachment:05-DroneInteractive.mp4| Gipsa-lab Vidéo Drone Interactive]] || ||[[attachment:05-IROS 2018 - Navigation.mov| Gipsa-lab Vidéo Navigation]] || ||[[attachment:06-LS2N_presentation.pdf| Développement de plate-formes volantes composées de plusieurs quadricoptères reliés entre eux par une chaîne cinématique rigide poly-articulée]] || Damien Six (LS2N) || ||[[attachment:06-down.mp4| LS2N Vidéo 2 drones attachés en configuration basse]] || ||[[attachment:06-singu.mp4| LS2N Vidéo 2 drones - simulation - traversée de singularité]] || ||[[attachment:06-task.mp4| LS2N Vidéo 3 drones - simulation - réalisation d'une tâche]] || ||[[attachment:06-up.mp4| LS2N Vidéo 2 drones attachés en configuration haute]] || ||<-2 : #cfffcf> '''Session de l'après midi''' || ||[[attachment:07-2RM_Tognon_Sidobre.pdf| Physical interaction of aerial robots, from interaction with an object to collabration with a worker ]] || Daniel Sidobre, Marco Tognon (LAAS) || ||[[attachment:08-PPrime_Presentation_UTC.pdf|Conception d’un préhenseur robotique destiné à l’archéologie sous-marine]] || Camille Mizera (PPRIME) || ||[[attachment:09-2d-multilink_CASTILLO.pdf| Modeling and Control of a Multi-link Convertible Drone for Manipulation Operations ]] || José CASTILLO, Juan-Antonio ESCARENO (L2S-Supelec/LS2A-IPSA) || ||[[attachment:10-JDM_presentation_journée-drone_2018_08_30.pdf | Quelques exemples de développements mécaniques dans le domaine des robots volants à Heudiasyc]] || Jérôme Demiras, Heudiasyc || ||<-2 : #cfffcf> '''Démonstrations / autres''' || ||[[attachment:11-HDS2108-08-30 Présentation instru LOA (R.LOISIL).pdf| Observation et modélisation des propriétés de l'atmosphère, recours à l'usage de drones]] || Rodrigue Loisil (LOA CNRS/Université de Lille) || ||[[attachment:12-ControlHub_InriaLille_CRIStAL.pdf | Plaquette de présentation du projet ControlHub (CPER DATA) pour le contrôle de systèmes cyber-physiques à travers le Cloud]] || Gérald Dherbomez (CRIStAL CNRS/Inria Lille/Université de Lille/Centrale Lille) ||