Journée Technique 1 du 29 septembre 2017 : retours d'expérience autour de ROS
Programme et détail de l'évènement
Toutes les informations sont sur la page dédiée du site ²RM : http://2rm.cnrs.fr/2017/08/30/journee-technique-1-retours-dexperience-autour-de-ros/
La journée a été hébergée par le laboratoire CRIStAL à l'IUT-A de Lille.
Présentations
- Vincent Rousseau, Irstea, contrôleur ROS pour les véhicules à 4 roues directrices
présentation : 01-SeminaireROSLille.pdf
média : https://github.com/Romea
- Fabien Spindler, IRISA Lagadic : Intégration de VISP au sein de l’écosystème ROS
présentation : 02-2017.ViSP.ROS.pptx
- Vincent Coelen, CRIStAL, Utilisation de ROS sur des robots mobiles pour la Robocup Logistics League de Festo
présentation : 03-Présentation_journéeROS_sept2017.pdf
- Olivier Kermorgant, LS2N : l’enseignement autour de ROS : pré-requis, bonnes pratiques, enseigner ROS, l’utiliser pour enseigner autre chose
présentation : 04-Kermorgant_ROS.pdf
- Stéphane Bonnet, Heudiasyc, Retour d’expérience de l’utilisation de ROS sur les véhicules autonomes APAChE
présentation : 05-presentation_hds_ros_2rm_20170929.pptx
- Noël Martignoni, Easymov, ROS : le choix de l’open source
présentation : 06-easymov_presentation_journee_2rm.html
- David Vandergucht et Mathieu Brédif, LASTIG MATIS, IGN, ROS comme plateforme de recherche à l’IGN : structuration et interopérabilité
présentation : 07-20170929 ROS 2RM_light-split.pdf
- Joffrey Kriegel, Balyo, Utilisation de ROS pour le prototypage de nouveaux développements, application à l’automatisation de transpalettes
présentation : 08-BALYO_ROS_Day_Sept_2017.pdf
- Olivier Stasse, LAAS, ROS2 état des lieux
présentation : 09-rosdeux-v2.pdf
- Jérémy Seyssaud /Julien Favrichon, CEA/DEN/Marcoule, Robot Operating System et démantèlement nucléaire
présentation : 10-CEA DEN-Journée ROS-Lille-29092017.pdf
- Noury Bouraqadi, Luc Fabresse, Guillaume Lozenguez, IMT Lille-Douai, PhaROS
présentation : 11-PhaROS-LucFabresse-IMT_Lille_Douai.pdf
- Félix Vanneste, CRIStAL Defrost, Intégration de ROS dans SOFA pour les robots déformables
présentation : 12-journee_²RM_ROS_Felix_Vanneste.pdf