## Do not delete this line
#acl Known:read,write,delete,revert +All:read 

= Journée Technique 1 du 29 septembre 2017 : retours d'expérience autour de ROS =

== Programme et détail de l'évènement ==

Toutes les informations sont sur la page dédiée du site ²RM : http://2rm.cnrs.fr/2017/08/30/journee-technique-1-retours-dexperience-autour-de-ros/

La journée a été hébergée par le laboratoire CRIStAL à l'IUT-A de Lille. 

== Présentations ==


 * Vincent Rousseau, Irstea, contrôleur ROS pour les véhicules à 4 roues directrices 
   * présentation : [[attachment:01-SeminaireROSLille.pdf]]
   * média : https://github.com/Romea

 * Fabien Spindler, IRISA Lagadic : Intégration de VISP au sein de l’écosystème ROS
   * présentation : [[attachment:02-2017.ViSP.ROS.pptx]]

 * Vincent Coelen, CRIStAL, Utilisation de ROS sur des robots mobiles pour la Robocup Logistics League de Festo
   * présentation : [[attachment:03-Présentation_journéeROS_sept2017.pdf]]


 * Olivier Kermorgant, LS2N : l’enseignement autour de ROS : pré-requis, bonnes pratiques, enseigner ROS, l’utiliser pour enseigner autre chose
   * présentation : [[attachment:04-Kermorgant_ROS.pdf]]

 * Stéphane Bonnet, Heudiasyc, Retour d’expérience de l’utilisation de ROS sur les véhicules autonomes APAChE
   * présentation : [[attachment:05-presentation_hds_ros_2rm_20170929.pptx]]

 * Noël Martignoni, Easymov, ROS : le choix de l’open source
   * présentation : [[attachment:06-easymov_presentation_journee_2rm.html]]

 * David Vandergucht et Mathieu Brédif, LASTIG MATIS, IGN, ROS comme plateforme de recherche à l’IGN : structuration et interopérabilité
   * présentation : [[attachment:07-20170929 ROS 2RM_light-split.pdf]]

 * Joffrey Kriegel, Balyo, Utilisation de  ROS pour le prototypage de nouveaux développements, application à l’automatisation de transpalettes
   * présentation : [[attachment:08-BALYO_ROS_Day_Sept_2017.pdf]]

 * Olivier Stasse, LAAS, ROS2 état des lieux
   * présentation : [[attachment:09-rosdeux-v2.pdf]]

 * Jérémy Seyssaud /Julien Favrichon, CEA/DEN/Marcoule, Robot Operating System et démantèlement nucléaire
   * présentation : [[attachment:10-CEA DEN-Journée ROS-Lille-29092017.pdf]]

 * Noury Bouraqadi, Luc Fabresse, Guillaume Lozenguez, IMT Lille-Douai, PhaROS
   * présentation : [[attachment:11-PhaROS-LucFabresse-IMT_Lille_Douai.pdf]]
   * media : [[attachment:11-PhaROS-LiveProgrammationDemo.mp4]]

 * Félix Vanneste, CRIStAL Defrost, Intégration de ROS dans SOFA pour les robots déformables
   * présentation : [[attachment:12-journee_²RM_ROS_Felix_Vanneste.pdf]]
   * media : [[attachment:12-Video_presentation_Felix_Vanneste.mov]]