Techdays 2017 Clermont-Ferrand

21/22 septembre 2017 - Institut Pascal / Sigma - Clermont-Ferrand

http://techdays2017.univ-bpclermont.fr/

Session 1 - Communications numériques / synchronisation

• Intégration logicielle (Arnaud BLANCHARD)
• Programmation dans les réseaux dynamiques avec Airplug (Thomas FUHRMAN)
• Vers une gestion fine de la synchronisation dans les middlewares robotiques (Robin PASSAMA)

Session 2 - Conception mécatronique

• Robotique sous vide destinée à la manipulation de CNT (Jean-Yves RAUCH)
• Station de micromanipulation atmosphérique multi-axes (Thomas HUOT)
• Le robot Pyrene du LAAS (Matthieu HERBB)
• la plateforme du projet Adap2E (Mathieu DEREMETZ)

Discussion organisation Robotex - Réseau métier 2RM

Session 3 - Capteur / Calibration / Localisation

• Calibration d'un système robotique sous MEB et reconstruction 3D de micro-objets (Olivier LEHMANN)
• Modélisation et calibration des caméra (Eric ROYER)
• Architecture ouverte de commande temps réel pour le contrôle multi-axes (Jean Pierre GAZEAU)
• Les risques d'incendie sur les batteries de drône (Matthieu HERBB)

Session 4 - Architectures de contrôle commande

• ROS-control et son application aux robots à base de dynamixels (Dorian GOEPP)
• Point Cloud Processing using the cobot Baxter. An general application for Pick and Place operation (Juan Carlos IGLESIAS)
• La robotique mobile en milieux naturels menée à l'IRSTEA (Bernard BENET)
• Plateforme expérimentale pour le développement de travaux de recherche en robotique collaborative (Jimmy DA SILVA)