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= Techdays 2017 Clermont-Ferrand =

21/22 septembre 2017 - Institut Pascal / Sigma - Clermont-Ferrand

http://techdays2017.univ-bpclermont.fr/

=== Session 1 - Communications numériques / synchronisation ===

 * Intégration logicielle (Arnaud BLANCHARD)
 * Programmation dans les réseaux dynamiques avec Airplug (Thomas FUHRMAN)
 * Vers une gestion fine de la synchronisation dans les middlewares robotiques (Robin PASSAMA)

=== Session 2 - Conception mécatronique ===

 * Robotique sous vide destinée à la manipulation de CNT (Jean-Yves RAUCH)
 * Station de micromanipulation atmosphérique multi-axes (Thomas HUOT)
 * Le robot Pyrene du LAAS (Matthieu HERBB)
 * la plateforme du projet Adap2E (Mathieu DEREMETZ)

=== Discussion organisation Robotex - Réseau métier 2RM ===

=== Session 3 - Capteur / Calibration / Localisation ===

 * Calibration d'un système robotique sous MEB et reconstruction 3D de micro-objets (Olivier LEHMANN)
 * Modélisation et calibration des caméra (Eric ROYER)
 * Architecture ouverte de commande temps réel pour le contrôle multi-axes (Jean Pierre GAZEAU)
 * Les risques d'incendie sur les batteries de drône (Matthieu HERBB)

=== Session 4 - Architectures de contrôle commande ===

 * ROS-control et son application aux robots à base de dynamixels (Dorian GOEPP)
 * Point Cloud Processing using the cobot Baxter. An general application for Pick and Place operation (Juan Carlos IGLESIAS)
 * La robotique mobile en milieux naturels menée à l'IRSTEA (Bernard BENET)
 * Plateforme expérimentale pour le développement de travaux de recherche en robotique collaborative (Jimmy DA SILVA)