Techdays 2014 à Grenoble
Du 3 au 4 avril 2014 - Gipsa-Lab - Grenoble
https://robotexdays2014.sciencesconf.org/
Session Micro-nano
- Bilan ROBOTEX de l'axe pour Femto-ST et l'ISIR - Joël Abadie (Femto-ST)
- ISIR : caractérisation mécanique sous SEM de membranes ultrafines avec un système nanorobotique - Joël Abadie (Femto-ST)
- FEMTO-ST : plateforme microrobotique sous SEM de manipulation, d'assemblage et de caractérisation de nanocomposants -Joël Abadie (Femto-ST)
- Développement d'une station de manipulation interactive dédiée à la caractérisation physico-chimique de micro-objet individuel - Clément Girod (Institut Néel)
Session FabLab
- Présentation générale et contexte grenoblois (GI-NOVA et M-Stick) - Jérome Maisonnasse (LIG)
- Partage d'expérience concernant l'utilisation d'imprimantes 3D - Lucile Zorn (AVR-ICube)
- Innovation et open-hardware - Patrick Guillaud (INRIA)
Session RHIN
- Bilan des équipements - Premiers retours d'expérience sur les équipements acquis
- Aurélie Clodic (PR2 au LAAS)
- François Keith (HRP4 au LIRMM)
- Florian Richer (iCub2 à l'ISIR)
- Frédéric Elisei (iCub2 au GIPSA-lab)
- Arnaud Blanchard (TINO à l'ETIS)
Session télé-opération
- Téléopération des robots humanoïdes - Guillaume Gibert (INSERM) - Frédéric Elisei (GIPSA-lab)
Session Robotique mobile
- Bilan des aires de vols Robotex - Nicolas Marchand(GIPSA-Lab) + G. Sanahuja (UTC)
- X4-Mag et RT-Mag : une plateforme hardware et software de robotique volante - Augustin Manecy (ISM, GIPSA-lab)
- Drone Heudyasic - Guillaume Sanahuja (Heudiasyc)
- Véhicules autonomes - présentation de l'actionnement des Zoé - Gérald Dherbomez (Heudyasic)
- V-Rep, Matlab/Simulink and ROS for mobile robots simulation - Giovanni CLAUDIO (IRISA)
Speed demo + Foire aux projets
- Spécification et réalisation d'un contrôleur de moteur Brushless - Julien Minet
Session préhension
- Développements en manipulation dextre pour la robotique collaborative - Jean-Pierre Gazeau (Institut PPRIME)
Session Robotique médicale
- Chapeau, bilan des acquisitions - Sébastien Dignoire (ISIR)
- Compensation de mouvements Physiologiques par une commande à retour d’effort en chirurgie cardiaque à coeur battant - Ahmed Chemori (LIRMM)
- La robotisation d'endoscopes flexibles - Lucile Zorn (AVR-ICube)
Session Robotique de production
- Parachevement grands volumes et manipulation fine - Arnaud Hamon (IRRCYN)
Session industrielle
- Robot de transfert d’échantillons cryogéniques - Matthieu Privat (IRELEC)