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= Techdays 2014 à Grenoble =

Du 3 au 4 avril 2014 - Gipsa-Lab - Grenoble

https://robotexdays2014.sciencesconf.org/

=== Session Micro-nano ===

 * Bilan ROBOTEX de l'axe pour Femto-ST et l'ISIR - Joël Abadie (Femto-ST)
 * ISIR : caractérisation mécanique sous SEM de membranes ultrafines avec un système nanorobotique - Joël Abadie (Femto-ST)
 * FEMTO-ST : plateforme microrobotique sous SEM de manipulation, d'assemblage et de  caractérisation de nanocomposants -Joël Abadie (Femto-ST)
 * Développement d'une station de manipulation interactive dédiée à la caractérisation physico-chimique de micro-objet individuel - Clément Girod (Institut Néel)

=== Session FabLab ===

 * Présentation générale et contexte grenoblois (GI-NOVA et M-Stick) - Jérome Maisonnasse (LIG)
 * Partage d'expérience concernant l'utilisation d'imprimantes 3D - Lucile Zorn (AVR-ICube)
 * Innovation et open-hardware - Patrick Guillaud (INRIA)

=== Session RHIN ===
 * Bilan des équipements - Premiers retours d'expérience sur les équipements acquis
  * Aurélie Clodic (PR2 au LAAS)
  * François Keith (HRP4 au LIRMM)
  * Florian Richer (iCub2 à l'ISIR)
  * Frédéric Elisei (iCub2 au GIPSA-lab)
  * Arnaud Blanchard (TINO à l'ETIS)

=== Session télé-opération ===

 * Téléopération des robots humanoïdes - Guillaume Gibert (INSERM) - Frédéric Elisei (GIPSA-lab)

=== Session Robotique mobile ===

 * Bilan des aires de vols Robotex - Nicolas Marchand(GIPSA-Lab) + G. Sanahuja (UTC)
 * X4-Mag et RT-Mag : une plateforme hardware et software de robotique volante - Augustin Manecy (ISM, GIPSA-lab)
 * Drone Heudyasic - Guillaume Sanahuja (Heudiasyc)
 * Véhicules autonomes - présentation de l'actionnement des Zoé - Gérald Dherbomez (Heudyasic)
 * V-Rep, Matlab/Simulink and ROS for mobile robots simulation - Giovanni CLAUDIO (IRISA)

=== Speed demo + Foire aux projets ===

 * Spécification et réalisation d'un contrôleur de moteur Brushless - Julien Minet

=== Session préhension ===

 * Développements en manipulation dextre pour la robotique collaborative - Jean-Pierre Gazeau (Institut PPRIME)

=== Session Robotique médicale ===

 * Chapeau, bilan des acquisitions - Sébastien Dignoire (ISIR)
 * Compensation de mouvements Physiologiques par une commande à retour d’effort en  chirurgie cardiaque à coeur battant - Ahmed Chemori (LIRMM)
 * La robotisation d'endoscopes flexibles - Lucile Zorn (AVR-ICube)

=== Session Robotique de production ===

 * Parachevement grands volumes et manipulation fine - Arnaud Hamon (IRRCYN)

=== Session industrielle ===

 * Robot de transfert d’échantillons cryogéniques - Matthieu Privat (IRELEC)