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location: JT_robmob_2021

Journée 2RM Robotique Mobile 2021

Programme de la journée


9h00

'''Accueil'''

9h15

Détection de contexte environmental par GNSS (video)

Florent Feriol (ISAE-SUPAERO)

9h45

Vérification formelle sur robot mobile (video)

Félix Ingrand (LAAS)

10h30

Pause

10h45

Activité de robotique portuaire au CRIStAL (video)

Mamadou Sarifou Diallo & Gerald Derbhomez (CRIStAL)

11h30

Retour d’expérience sur une campagne d’acquisition de données (video)

Simon Lacroix (LAAS)

12h00

Repas (tiré du sac)

14h00

Présentation de l'axe TIRREX Autonomous Land Robotics (video)

Roland Lenain (INRAE)

14h30

Services et mécanismes des communications 5G (video)

Philippe Owezarski (LAAS)

15h00

SLAM pour véhicules terrestres: évaluation des méthodes de l’état de l’art sur un véhicule instrumenté (video)

Mohammed Chghaf (Laboratoire des systèmes et applications des technologies de l'information et de l'énergie)

15h45

Pause

16h00

Le robot SOLO (video)

Thomas Flayols (LAAS)

16h30

Table ronde: quels robots mobiles sur le marché ?

Simon Lacroix et al. (LAAS)

17h00

Fin