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= Journée 2RM Robotique Mobile 2021 =

 *  '''Date :'''  19 octobre 2021 
 * '''Lieu :'''  visio-conférence


== Programme de la journée ==
<<BR()>>
||<tablewidth="70%" rowbgcolor="#d0e0ff">'''9h00''' ||||||<style="text-align:center">[[attachment:robmob.pdf|'''Accueil''']]||
||9h15 ||[[attachment:GNSS-journee_2rm.pdf|Détection de contexte environmental par GNSS]] ([[https://peertube.laas.fr/videos/watch/91d692e9-debf-4cc9-8d09-9472d3f51778|video]]) || Florent Feriol (ISAE-SUPAERO) ||
||9h45 ||[[attachment:2RM Rob. Mob. 2021.pdf|Vérification formelle sur robot mobile]] ([[https://peertube.laas.fr/videos/watch/324ccb2d-79b9-493d-876a-061abec3130b|video]]) ||Félix Ingrand (LAAS)||
||<rowbgcolor="#d0e0ff">'''10h30''' ||||||<style="text-align:center">'''Pause'''||
||10h45 ||[[attachment:20211019_OMCRI4CP_2RM_robmob_CRIStAL.pdf|Activité de robotique portuaire au CRIStAL]] ([[https://peertube.laas.fr/videos/watch/e6851419-7486-464f-8be9-41c12abcd7a8|video]]) || Mamadou Sarifou Diallo & Gerald Derbhomez (CRIStAL) ||
||11h30 ||[[attachment:theErfoudDataset.pdf|Retour d’expérience sur une campagne d’acquisition de données]] ([[https://peertube.laas.fr/videos/watch/cd0c29dd-a79e-40fd-9874-b7f756910f06|video]]) || Simon Lacroix (LAAS)||
||<rowbgcolor="#d0e0ff">'''12h00''' ||||<style="text-align:center">'''Repas (tiré du sac)'''||
||14h00 ||[[attachment:Tirrex_Autonomous_Land_Robotics_20211019.pdf|Présentation de l'axe TIRREX Autonomous Land Robotics]] ([[https://peertube.laas.fr/videos/watch/312c1b19-4e11-477c-98aa-a6154617ef93|video]])|| Roland Lenain (INRAE) ||
||14h30 ||[[attachment:PhOwe_RobMob_2021.pdf|Services et mécanismes des communications 5G]] ([[https://peertube.laas.fr/videos/watch/7c28245c-c623-4d30-b211-0e2ae9a61038|video]]) ||Philippe Owezarski (LAAS) ||
||15h00 ||[[attachment:Présentation_MC_GDR_ROB_2RM_2021.pdf|SLAM pour véhicules terrestres: évaluation des méthodes de l’état de l’art sur un véhicule instrumenté]] ([[ https://peertube.laas.fr/videos/watch/4e241410-b16d-4cbd-bf14-3c113e6f5ec9|video]])||Mohammed Chghaf (Laboratoire des systèmes et applications des technologies de l'information et de l'énergie) ||
||<rowbgcolor="#d0e0ff">'''15h45''' ||||<style="text-align:center">'''Pause''' ||
||16h00 || [[attachment:ODRI - M2R.pdf|Le robot SOLO]] ([[https://peertube.laas.fr/videos/watch/bad9e114-5f86-478c-8290-43e6f0f94b83|video]]) || Thomas Flayols (LAAS) ||
||16h30 ||[[attachment:roundTable-2RM.pdf|Table ronde: quels robots mobiles sur le marché ?]] ||Simon Lacroix et al. (LAAS) ||
||<rowbgcolor="#d0e0ff">'''17h00''' ||||<syle="text-align:center">'''Fin''' ||