Journée Technique Mesures Physiologiques et Études Utilisateurs
Robotique et sciences cognitives
La BAP D (qui regroupe la plupart des IT dans les laboratoires de l'institut SHS) est alphabétiquement entre les BAP C et E qui regroupent la plupart des IT des laboratoires de robotique dans les instituts d'Ingéniérie et d'Informatique.
Le but de cette journée est l'échange de retours d'expériences et de techniques entre ingénieurs sur les aspects interaction humain-robots. De plus en plus de projets sont réalisés en coopération avec des équipes de différents domaines des SHS pour prendre en compte des aspects psychologiques de l'interaction à tous les niveaux (depuis la conception d'un système jusqu'à sa mise en œuvre et à la mesure et l'évaluation a posteriori des caractéristiques).
Ainsi au niveau des métiers de support à la recherche, on retrouve des méthodes et des capteurs issus des sciences cognitives dans les labos de robotique, mais aussi des robots dans des labos de sciences cognitives.
Cette journée permettra de renforcer des liens existant déja entre les deux communautés au niveau national.
Les soumissions sont closes.
Organisation : Aurélie Clodic (LAAS), Matthieu Herrb (LAAS), Pierre-Vincent Paubel (UT2J), Mathias Rihet (ISAE-Supaero)
Date : 18 septembre 2024
Lieu : Maison De la Recherche - MDR - Campus UT2J (Entrée dans le bâtiment côté BU/métro - Amphi F417)
Inscriptions : pour les personnes en présentiel : https://indico.mathrice.fr/e/2rmshs
Programme de la journée
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Ce programme est susceptible de modifications
08h30 |
Accueil |
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09h00 |
Introduction de la journée |
François Marmoiton/Matthieu Herrb |
Réseau 2RM |
09h15 |
Mesures physiologique pour la robotique collaborative |
Mathias Rihet et al. |
CNRS-LAAS / SUPAERO |
09h45 |
L’apport de la capture de mouvement pour l’étude de la co-représentation entre Humains et Robots en situation d’action conjointe : cas de l’interférence motrice anticipatoire |
Katleen Belhassein |
CNRS PPrime / Université de Poitiers |
10h15 |
Commandes vocales spontannées et déplacement guidé vers une position 3D : première étape pour la navigation de drone |
Allan Henry et al. |
Université Grenoble Alpes |
10h45 |
Pause |
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11h15 |
Travailler avec un robot collaboratif ou un exosquelette : Comment évaluer l’impact sur la santé physique et cognitive ? |
Sophie Lemonnier et al. |
Université de Lorraine |
11h45 |
Exploring User Preferences in Multimodal Human-Robot Interaction for the Human-Centered Design of an Assistant Robot |
Simona D’Attanasio et al. |
ICAM Toulouse |
12h15 |
Buffet Repas |
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13h30 |
Human-Autonomy Teaming for drone control and supervision — Methodology and applicative use case definition |
Stéphane Zieba |
Thalès Group Palaiseau |
14h00 |
Acceptabilité d'un robot humanoïde à domicile pour les enfants sourds porteurs d'implants cochléaires et leur famille : Première étape vers un outil d’entrainementorthophonique à distance et Retours utilisateurs |
Sabrina Stiti |
Université de Toulouse 2 Jean-Jaures |
14h30 |
L’utilisation d’une navette autonome dans le cadre des recherches en psychologie |
Océane Thevenet et al. |
Université Clermont Auvergne |
15h00 |
La réalité virtuelle pour étudier la sélection des informations visuelles dans un espace 3D |
Dylan Naceur et al. |
Université Clermont Auvergne |
15h30 |
Pause |
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16h00 |
Visite de la plateforme de la MSH de l'Université Toulouse 2 Jean Jaures |
Pierre-Vincent Paubel |
UT2J |
17h45 |
Fin |
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