Journée Technique Mesures Physiologiques et Études Utilisateurs

Robotique et sciences cognitives

La BAP D (qui regroupe la plupart des IT dans les laboratoires de l'institut SHS) est alphabétiquement entre les BAP C et E qui regroupent la plupart des IT des laboratoires de robotique dans les instituts d'Ingéniérie et d'Informatique.

Le but de cette journée est l'échange de retours d'expériences et de techniques entre ingénieurs sur les aspects interaction humain-robots. De plus en plus de projets sont réalisés en coopération avec des équipes de différents domaines des SHS pour prendre en compte des aspects psychologiques de l'interaction à tous les niveaux (depuis la conception d'un système jusqu'à sa mise en œuvre et à la mesure et l'évaluation a posteriori des caractéristiques).

Ainsi au niveau des métiers de support à la recherche, on retrouve des méthodes et des capteurs issus des sciences cognitives dans les labos de robotique, mais aussi des robots dans des labos de sciences cognitives.

Cette journée a permis de renforcer des liens existant déja entre les deux communautés au niveau national.

Organisation : Aurélie Clodic (LAAS), Matthieu Herrb (LAAS), Pierre-Vincent Paubel (UT2J), Mathias Rihet (ISAE-Supaero)

Date : 18 septembre 2024

Lieu : Maison De la Recherche - MDR - Campus UT2J

Programme de la journée

08h30	Accueil
09h00	Introduction de la journée	François Marmoiton/Matthieu Herrb	Réseau 2RM
09h15	Mesures physiologique pour la robotique collaborative	Mathias Rihet et al.	CNRS-LAAS / SUPAERO
09h45	L’apport de la capture de mouvement pour l’étude de la co-représentation entre Humains et Robots en situation d’action conjointe : cas de l’interférence motrice anticipatoire	Katleen Belhassein	CNRS PPrime / Université de Poitiers
10h15	Commandes vocales spontannées et déplacement guidé vers une position 3D : première étape pour la navigation de drone	Allan Henry et al.	Université Grenoble Alpes
10h45	Pause
11h15	Travailler avec un robot collaboratif ou un exosquelette : Comment évaluer l’impact sur la santé physique et cognitive ?	Sophie Lemonnier et al.	Université de Lorraine
11h45	Exploring User Preferences in Multimodal Human-Robot Interaction for the Human-Centered Design of an Assistant Robot	Simona D’Attanasio et al.	ICAM Toulouse
12h15	Buffet Repas
13h30	Human-Autonomy Teaming for drone control and supervision — Methodology and applicative use case definition	Stéphane Zieba	Thalès Group Palaiseau
14h00	Acceptabilité d'un robot humanoïde à domicile pour les enfants sourds porteurs d'implants cochléaires et leur famille : Première étape vers un outil d’entrainementorthophonique à distance et Retours utilisateurs	Sabrina Stiti	Université de Toulouse 2 Jean-Jaures
14h30	L’utilisation d’une navette autonome dans le cadre des recherches en psychologie	Océane Thevenet et al.	Université Clermont Auvergne
15h00	La réalité virtuelle pour étudier la sélection des informations visuelles dans un espace 3D	Dylan Naceur et al.	Université Clermont Auvergne
15h30	Pause
16h00	Visite de la plateforme de la MSH de l'Université Toulouse 2 Jean Jaures	Pierre-Vincent Paubel	UT2J
17h45	Fin

Videos

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JT_MesuresPhysioUserStudy (dernière édition le 2024-10-08 13:12:37 par MatthieuHerrb)