JNRR 2023 Moliets Workshop ROS2

Date : jeudi 19 octobre 2023 14h

Contact : gerald.dherbomez@univ-lille.fr

Slides de la présentation

Présentation ROS par Gérald Dherbomez, ingénieur de recherche CNRS à CRIStAL

Prérequis

• Installer VirtualBox sur votre machine

• Disposer de 50 Go d'espace libre

Lien vers la machine virtuelle (Virtual Box) Linux 20.04 avec ROS noetic et foxy : https://nextcloud.univ-lille.fr/index.php/s/gdq7cqyoaD9EmH9

L'idéal est de télécharger le fichier .ova (plus léger) et de l'importer dans Virtual Box. Sinon l'ensemble des fichiers bruts (.vdi et .vbox) sont disponibles.

La VM contient une version d'ubuntu 20.04 avec ROS1 et 2 pré-installés et quelques jeux de données dans /home/ros/data

Le login est : ros et le mot de passe : hal9000

JNRR 2023 Moliets Workshop Impression 3D

A compléter ...