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= JNRR 2023 Moliets Workshop ROS2 =

Date : jeudi 19 octobre 2023 14h

Contact : gerald.dherbomez@univ-lille.fr 

== Slides de la présentation ==

[[attachment:20231019_JNRR_ROS2.pdf|Présentation ROS par Gérald Dherbomez, ingénieur de recherche CNRS à CRIStAL]] 

== Prérequis ==

 * Installer VirtualBox sur votre machine 
 * Disposer de 50 Go d'espace libre 

Lien vers la machine virtuelle (Virtual Box) Linux 20.04 avec ROS noetic et foxy : https://nextcloud.univ-lille.fr/index.php/s/gdq7cqyoaD9EmH9

'''L'idéal est de télécharger le fichier .ova (plus léger) et de l'importer dans Virtual Box. Sinon l'ensemble des fichiers bruts (.vdi et .vbox) sont disponibles.''' 


La VM contient une version d'ubuntu 20.04 avec ROS1 et 2 pré-installés et quelques jeux de données dans /home/ros/data

Le login est : ros et le mot de passe : hal9000

= JNRR 2023 Moliets Workshop Impression 3D =

A compléter ...