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location: EcoleTechno2023

École Technologique 2023

Dates : 15, 16, 17 mai 2023

Organisateurs : ICUBE Strasbourg et LORIA Nancy

Adresse du Lieu : Forum de la faculté de Médecine, 11 Rue Humann, 67000 Strasbourg


L’école technologique du réseau 2RM 2023 prend la suite des Techdays Robotex et se tiendra à Strasbourg du 15 au 17 mai 2023.

Ces journées doivent permettre à la communauté 2RM d'échanger sur les parties techniques et technologiques, de présenter et confronter leur retour d'expérience et in fine, de promouvoir les bonnes pratiques dans leur domaine.

Cette année, la journée du 17 mai 2023 sera consacrée aux plateformes expérimentales en robotique. Cette journée sera l’occasion de présenter vos travaux, vos savoir-faire et compétences donc si vous souhaitez exposer ou présenter vos plateformes n’hésitez à vous inscrire (date limite le 1e Mai 2023).

Des informations détaillées pour la journée du 17 mai "Meet & Match Robotics" sont disponibles ici: https://wiki.2rm.cnrs.fr/MeetAndMatch2023

Programme prévisionnel

Lundi 15 mai 2023

Début

Durée

Fin

Programme

Intervenants

12h00

01h30

13h30

Accueil repas lunchbox

13h30

0h30

14h00

Mot d’accueil

Michel de Mathelin

14h00

0h30

14h30

ROBOTEX 2.0/TIRREX (video) (pdf)

Jean-François Kong

14h30

1h30

16h00

Session présentations 1

Neural Dock: simulation de neurones sur carte graphique en Javascript avec connexion à ROS (video)

Arnaud Blanchard

Les Rovers Rouillés

Guilhem Saurel

Conception et mise en œuvre d'un robot parallèle à câbles pour la fabrication additive (pdf)

Damien Gueners

16h00

16h30

17h00

Pause

16h30

1h30

18h00

Session présentations 2

Nouveau Actionneur Servo-Electro Hydraulique (SEHA)

Maya Sleiman

Les low-techs dans la robotique et la mécatronique (video)

Jonathan Dumond

Démarche de conception de drones modulaires pour la recherche

Amaury Negre

Mardi 16 mai 2023

Début

Durée

Fin

Programme

Intervenants

9h00

0h30

9h30

Accueil

9h30

2h30

12h00

Session présentations 3

Plateforme aérienne et terrestre Xlim (video)

Daniel Soto & Tariq Zioud

Acanthis : une nouvelle plateforme de drone open source (video) (pdf)

Pierre Perraud

Retour à la base et accostage de précision d'un drone d'intérieur (pdf)

Thomas Martin

ELCOD : Endurance LOW COst Drone (video) (pdf)

Renaud Kiefer

ROS2

Guilhem Saurel

12h00

1h30

13h30

Déjeuner

13h30

2h00

15h30

Session présentations 4

RoboCoP : un framework de contrôle généraliste et extensible

Benjamin Navarro

Nouvelle plateforme M4 (Manipulateur Mobile Multi-bras Multi-capteurs) à l’Irisa (pdf)

Fabien Spindler

L'enfer de la gestion des dépendances (pdf)

Robin Passsama

Impression 3D silicone en boucle fermée

Loïc Mosser, Maciej Bednarczyk

15h30

0h30

16h00

Pause

16h00

0h30

16h30

Le réseau 2RM bilan et actions (pdf)

François Marmoiton

16h30

1h00

17h30

Visite plateau robotique / Réunion comité de pilotage 2RM

19h00

Diner

Mercredi 17 mai 2023: journée Meet & Match Robotics

9h30 -10h

Accueil au forum de médecine Amphithéâtre 301

10h

Mot d’accueil – Professeur Michel de Mathelin, vice-président Relations avec le monde socio-économique et Valorisation

10h - 17h

Exposition des plateformes expérimentales des laboratoires de robotique.

Thématiques : robotique mobile, robotique volante, robotique de manipulation, ingénierie logicielle, cobotique, etc. avec:

LORIA : Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications

LIRMM : Laboratoire d’Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier

Institut Pascal : sciences de l’ingénierie et des systèmes de Clermont-Ferrand

ICube : Laboratoire des Sciences de l’Ingénieur, de l’Informatique, de l’Imagerie de Strasbourg

10h30

GAIA une plateforme au service de vos projets en Intelligence Artificielle

14h30

De la fabrication à la programmation, panel des outils disponible à ICube pour la robotique

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EcoleTechno2023 (last edited 2024-01-07 20:41:15 by AdrienGuenard)