École Technologique 2023
Dates : 15, 16, 17 mai 2023
Organisateurs : ICUBE Strasbourg et LORIA Nancy
Adresse du Lieu : Forum de la faculté de Médecine, 11 Rue Humann, 67000 Strasbourg
L’école technologique du réseau 2RM 2023 prend la suite des Techdays Robotex et se tiendra à Strasbourg du 15 au 17 mai 2023.
Ces journées doivent permettre à la communauté 2RM d'échanger sur les parties techniques et technologiques, de présenter et confronter leur retour d'expérience et in fine, de promouvoir les bonnes pratiques dans leur domaine.
Cette année, la journée du 17 mai 2023 sera consacrée aux plateformes expérimentales en robotique. Cette journée sera l’occasion de présenter vos travaux, vos savoir-faire et compétences donc si vous souhaitez exposer ou présenter vos plateformes n’hésitez à vous inscrire (date limite le 1e Mai 2023).
Des informations détaillées pour la journée du 17 mai "Meet & Match Robotics" sont disponibles ici: https://wiki.2rm.cnrs.fr/MeetAndMatch2023
Programme prévisionnel
Lundi 15 mai 2023
Début |
Durée |
Fin |
Programme |
Intervenants |
12h00 |
01h30 |
13h30 |
Accueil repas lunchbox |
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13h30 |
0h30 |
14h00 |
Mot d’accueil |
Michel de Mathelin |
14h00 |
0h30 |
14h30 |
Jean-François Kong |
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14h30 |
1h30 |
16h00 |
Session présentations 1 |
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Neural Dock: simulation de neurones sur carte graphique en Javascript avec connexion à ROS (video) |
Arnaud Blanchard |
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Les Rovers Rouillés |
Guilhem Saurel |
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Conception et mise en œuvre d'un robot parallèle à câbles pour la fabrication additive (pdf) |
Damien Gueners |
16h00 |
16h30 |
17h00 |
Pause |
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16h30 |
1h30 |
18h00 |
Session présentations 2 |
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Nouveau Actionneur Servo-Electro Hydraulique (SEHA) |
Maya Sleiman |
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Les low-techs dans la robotique et la mécatronique (video) |
Jonathan Dumond |
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Démarche de conception de drones modulaires pour la recherche |
Amaury Negre |
Mardi 16 mai 2023
Début |
Durée |
Fin |
Programme |
Intervenants |
9h00 |
0h30 |
9h30 |
Accueil |
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9h30 |
2h30 |
12h00 |
Session présentations 3 |
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Plateforme aérienne et terrestre Xlim (video) |
Daniel Soto & Tariq Zioud |
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Acanthis : une nouvelle plateforme de drone open source (video) (pdf) |
Pierre Perraud |
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Retour à la base et accostage de précision d'un drone d'intérieur (pdf) |
Thomas Martin |
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Renaud Kiefer |
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ROS2 |
Guilhem Saurel |
12h00 |
1h30 |
13h30 |
Déjeuner |
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13h30 |
2h00 |
15h30 |
Session présentations 4 |
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RoboCoP : un framework de contrôle généraliste et extensible |
Benjamin Navarro |
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Nouvelle plateforme M4 (Manipulateur Mobile Multi-bras Multi-capteurs) à l’Irisa (pdf) |
Fabien Spindler |
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L'enfer de la gestion des dépendances (pdf) |
Robin Passsama |
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Impression 3D silicone en boucle fermée |
Loïc Mosser, Maciej Bednarczyk |
15h30 |
0h30 |
16h00 |
Pause |
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16h00 |
0h30 |
16h30 |
Le réseau 2RM bilan et actions (pdf) |
François Marmoiton |
16h30 |
1h00 |
17h30 |
Visite plateau robotique / Réunion comité de pilotage 2RM |
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19h00 |
Diner |
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Mercredi 17 mai 2023: journée Meet & Match Robotics
9h30 -10h |
Accueil au forum de médecine Amphithéâtre 301 |
10h |
Mot d’accueil – Professeur Michel de Mathelin, vice-président Relations avec le monde socio-économique et Valorisation |
10h - 17h |
Exposition des plateformes expérimentales des laboratoires de robotique. |
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Thématiques : robotique mobile, robotique volante, robotique de manipulation, ingénierie logicielle, cobotique, etc. avec: |
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LORIA : Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications |
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LIRMM : Laboratoire d’Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier |
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Institut Pascal : sciences de l’ingénierie et des systèmes de Clermont-Ferrand |
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ICube : Laboratoire des Sciences de l’Ingénieur, de l’Informatique, de l’Imagerie de Strasbourg |
10h30 |
GAIA une plateforme au service de vos projets en Intelligence Artificielle |
14h30 |
De la fabrication à la programmation, panel des outils disponible à ICube pour la robotique |
