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ROS (Robot Operating System) et Middleware

Dixit wikipedia :

"Robot Operating System (ROS), est un ensemble d'outils informatiques open source permettant de développer des logiciels pour la robotique. À l'origine, il est développé en 2007 par la société américaine Willow Garage, pour son robot PR2 (Personal Robot 2). Son développement est aujourd'hui mené par l'Open Source Robotics Foundation (OSRF). ROS est officiellement supporté par plus de 75 robots"

Ressources techniques sur ROS

Les tutos officiels :

Les tutos ENSTA Bretagne :

Ressources techniques spécifiques aux robots utilisant ROS

Placez ici les liens vers les pages de manuel ou les ressources techniques spécifiques à l'utiliastion de ROS sur un robot en particulier

ROS pour robotino (FESTO)

Développé dans le cadre de la robocup, l'équipe de l'école Polytech'Lille met à disposition ses codes permettant de contrôler un Robotino de chez Festo : https://github.com/PyroTeam notamment le dépôt robotino-pkg

Middleware développés dans les laboratoires

Liste

Nom

Langage

Licence

Site

ViSP

C++

GPLv2 / commerc.

https://visp.inria.fr

vbus

C++

LGPL

https://forge.clermont-universite.fr/git/vbus

Genom

C, C++, Tcl

BSD

https://git.openrobots.org/projects/genom3

HPP

C++, Python

LGPLv3

http://humanoid-path-planner.github.io/hpp-doc/index.html

Morse

Python, C, C++

BSD

https://www.openrobots.org/wiki/morse/

OpenPRS

C, C++

BSD

https://git.openrobots.org/projects/openprs

Pocolibs

C

BSD

https://git.openrobots.org/projects/pocolibs

Robotpkg

Makefile

BSD

http://robotpkg.openrobots.org/

Stack of Tasks

C++

LGPLv3

http://stack-of-tasks.github.io/

CamiTK

C++

LGPL v3

http://camitk.imag.fr/

Pacpus

C++

CECILL-C

https://devel.hds.utc.fr/software/pacpus

FLair

C++

CECILL-C

https://devel.hds.utc.fr/software/flair

Soft robots Sofa

C++

academic

https://project.inria.fr/softrobot/

+ PHAROS + ROS2 on microcontrollers using RIOT and NDN

Détails

Ajouter plus de détails sur chacun des logiciels du tableau ci-dessus

RobotOperatingSystem (dernière édition le 2017-08-29 16:20:39 par MatthieuHerrb)