Journée technique simulation

Titre

Intervenant·e·s

Jeudi 19

Accueil

Matthieu Herrb (LAAS)

Retour d'expérience sur les simulateurs ouverts pour la robotique humanoide

Olivier Stasse (LAAS)

2rm-robots-deformables.pdf

Damien Marchal (CRIStAL - CNRS/INRIA Lille)

Retour d'expérience sur l'utilisation de Gazebo/ODE: Tentative d'amélioration de la représentativité physique d'un robot à 4 roues

Lama Al Bassit (IRSTEA)

Outils de simulation pour l'étude de l'intégration homme-système en robotique autonome

Christophe Grand (ONERA)

Vendredi 20

Morse The Modular OpenRobots Simulation Engine

Pierrick Koch (EasyMile)

Morse based simulation for the Pepper robot

Florian Lier (Univ Bielefeld)

Contraintes et nécessités de la simulation dans le domaine de la robotique agricole

Pascal Schmidt (Naio Technologies)

Simulation distribuée avec Morse et HLA

Arnaud Degroote (EasyMile)

Simulations distribuées, multi-robots : pourquoi et comment garantir la répétabilité des résultats ?

Christophe Reymann (LAAS)