## Do not delete this line #acl Known:read,write,delete,revert +All:read = Journée technique simulation = 19 & 20 octobre 2017, au LAAS, Toulouse. http://2rm.prod.lamp.cnrs.fr/2017/09/11/journee-technique-2-outils-de-simulation-pour-la-robotique/ <> ||<#cfcfcf> '''Titre''' ||<#cfcfcf> '''Intervenant·e·s''' || ||<-2 : #cfffcf> '''Jeudi 19''' || || [[attachment:2rm-simu-intro.pdf|Accueil]] || Matthieu Herrb (LAAS) || ||[[attachment:Stasse-Simulators.pdf|Retour d'expérience sur les simulateurs ouverts pour la robotique humanoide]] ||Olivier Stasse (LAAS) || ||[[attachment:2rm-robots-deformables.pdf||Framework pour la simulation de robots déformables]] || Damien Marchal (CRIStAL - CNRS/INRIA Lille) || ||[[attachment:Journee2RM_Lama_19Oct2017.pdf|Retour d'expérience sur l'utilisation de Gazebo/ODE: Tentative d'amélioration de la représentativité physique d'un robot à 4 roues]] ||Lama Al Bassit (IRSTEA) || ||[[attachment:2rm_labsim.pdf|Outils de simulation pour l'étude de l'intégration homme-système en robotique autonome]] ||Christophe Grand (ONERA) || ||<-2 : #cfffcf> '''Vendredi 20'''|| ||[[http://morse-simulator.github.io/morse-material/morse_2rm/morse.html#1|Morse The Modular OpenRobots Simulation Engine]] || Pierrick Koch (!EasyMile) || ||[[attachment:MORSE_pepper_2018.pdf|Morse based simulation for the Pepper robot]]|| Florian Lier (Univ Bielefeld) || ||Contraintes et nécessités de la simulation dans le domaine de la robotique agricole ||Pascal Schmidt (Naio Technologies) || ||[[http://morse-simulator.github.io/morse-material/morse_hla/morse.html#1|Simulation distribuée avec Morse et HLA]] || Arnaud Degroote (!EasyMile) || ||[[attachment:2rm_2017_reymann.pdf|Simulations distribuées, multi-robots : pourquoi et comment garantir la répétabilité des résultats ?]] || Christophe Reymann (LAAS) ||