Robotex Tech Days, 2018. Femto ST, Besançon

• OpenPHRI, une solution générique pour des interactions humain-robot sûres. ( Benjamin Navarro, LIRMM )
• Cross-compilation de nœuds ROS avec Yocto. ( Thomas Fuhrmann, Heudiasyc )
• Nouvelle approche de localisation pour la robotique en intérieur. ( Thibaut Raharijaona, ISM )
• Jean-Yves Rauch, Femto-ST
  • Assemblage bille de 5µm de silice sur pointe
  • Assemblage bille de 120nm d'or sur cathéter (projet NoFX)
  • Flexion de nanotude de carbone et µmaison.

• Microtechniques pour les Médicaments Innovants (MiMédi Aude Bolopion, Femto-ST )

• Photonique et micro-robotique : intérêts croisés. ( Sylvain Lecler, iCube )

• Contrôle de capteurs et moteurs avec un Raspberry Pi. Application à la tête de Pinobo ( Arnaud Blanchard, ETIS ) blanchardTechDays2018.pptx

• Pince robotique fabriquée à partir d'alliage à mémoire de forme ( Bruno Sauvet, Femto-ST )
• Manipulations robotique de µfibrile de cellulose ( Sounkalo Dembele, Femto-ST )
• Développement de plateformes robotiques pour des applications d'agriculture de précision ( Bernard Benet, IRSTEA )
• Robotique de grand espace. Robot sur AGV Automatic Guided Vehicles. ( Thomas Bressac, LS2N )
• Valérian Guelpa, Femto-ST
  • Etalonnages par le MEB et pour le MEB
  • Reconstruction 3D à partir d'image de caméra affine (MEB ou Atmosphère) sur un robot 6DDL
• Présentation Robotex 2.0 et perspectives à venir ( Michel de Mathelin et Jean-François Kong, Robotex )