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location: Modifications de « TechDays/2018 »
Modifications entre les versions 6 et 7
Version 6 à la date du 2018-09-30 15:35:11
Taille: 1512
Éditeur: ArnaudBlanchard
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Version 7 à la date du 2018-09-30 15:37:56
Taille: 1513
Éditeur: ArnaudBlanchard
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 * Contrôle de capteurs et moteurs avec un Raspberry Pi. Application à la tête de Pinobo ( Arnaud Blanchard, ETIS )  * Contrôle de capteurs et moteurs avec un Raspberry Pi. Application à la tête de Pinobo ( Arnaud Blanchard, ETIS ) 

Robotex Tech Days, 2018. Femto ST, Besançon

  • OpenPHRI, une solution générique pour des interactions humain-robot sûres. ( Benjamin Navarro, LIRMM )
  • Cross-compilation de nœuds ROS avec Yocto. ( Thomas Fuhrmann, Heudiasyc )
  • Nouvelle approche de localisation pour la robotique en intérieur. ( Thibaut Raharijaona, ISM )
  • Jean-Yves Rauch, Femto-ST
    • Assemblage bille de 5µm de silice sur pointe
    • Assemblage bille de 120nm d'or sur cathéter (projet NoFX)
    • Flexion de nanotude de carbone et µmaison.
  • Microtechniques pour les Médicaments Innovants (MiMédi Aude Bolopion, Femto-ST )

  • Photonique et micro-robotique : intérêts croisés. ( Sylvain Lecler, iCube )
  • Contrôle de capteurs et moteurs avec un Raspberry Pi. Application à la tête de Pinobo ( Arnaud Blanchard, ETIS )
  • Pince robotique fabriquée à partir d'alliage à mémoire de forme ( Bruno Sauvet, Femto-ST )
  • Manipulations robotique de µfibrile de cellulose ( Sounkalo Dembele, Femto-ST )
  • Développement de plateformes robotiques pour des applications d'agriculture de précision ( Bernard Benet, IRSTEA )
  • Robotique de grand espace. Robot sur AGV Automatic Guided Vehicles. ( Thomas Bressac, LS2N )
  • Valérian Guelpa, Femto-ST
    • Etalonnages par le MEB et pour le MEB
    • Reconstruction 3D à partir d'image de caméra affine (MEB ou Atmosphère) sur un robot 6DDL
  • Présentation Robotex 2.0 et perspectives à venir ( Michel de Mathelin et Jean-François Kong, Robotex )

TechDays/2018 (dernière édition le 2018-10-17 09:03:48 par GéraldDherbomez)