21/22 septembre 2017 - Institut Pascal / Sigma - Clermont-Ferrand
http://techdays2017.univ-bpclermont.fr/
Session 1 - Communications numériques / synchronisation
- Intégration logicielle (Arnaud BLANCHARD)
- Programmation dans les réseaux dynamiques avec Airplug (Thomas FUHRMAN)
- Vers une gestion fine de la synchronisation dans les middlewares robotiques (Robin PASSAMA)
Session 2 - Conception mécatronique
- Robotique sous vide destinée à la manipulation de CNT (Jean-Yves RAUCH)
- Station de micromanipulation atmosphérique multi-axes (Thomas HUOT)
- Le robot Pyrene du LAAS (Matthieu HERBB)
- la plateforme du projet Adap2E (Mathieu DEREMETZ)
Discussion organisation Robotex - Réseau métier 2RM
Session 3 - Capteur / Calibration / Localisation
- Calibration d'un système robotique sous MEB et reconstruction 3D de micro-objets (Olivier LEHMANN)
- Modélisation et calibration des caméra (Eric ROYER)
- Architecture ouverte de commande temps réel pour le contrôle multi-axes (Jean Pierre GAZEAU)
- Les risques d'incendie sur les batteries de drône (Matthieu HERBB)
Session 4 - Architectures de contrôle commande
- ROS-control et son application aux robots à base de dynamixels (Dorian GOEPP)
- Point Cloud Processing using the cobot Baxter. An general application for Pick and Place operation (Juan Carlos IGLESIAS)
- La robotique mobile en milieux naturels menée à l'IRSTEA (Bernard BENET)
- Plateforme expérimentale pour le développement de travaux de recherche en robotique collaborative (Jimmy DA SILVA)