Du 15 au 16 septembre 2016 - IRCCyN - Nantes
http://robotex.irccyn.ec-nantes.fr/index.php/techdays-2016
Robotique médicale
- Plateforme Raven pour l’entraînement et l'apprentissage du geste chirurgical robotisé (LIRMM, LTSI Rennes) - Robin Passama (LIRMM)
- Conception et commande de systèmes robotiques pour l’imagerie interventionnelle sous scanner CT et IRM (ICube/Siemens) - Laurent Barbé (ICube)
Micro-Nano Robotique : Micro et Nano Assemblage
- Micro et nano assemblage sous vide dans une station MEB/FIB/GIS avec plusieurs moyens d'assemblages (napthalène ou platine) - Jean-Yves Rauch, Olivier Lehmann, Patrick Rougeot, Joel Abadie, Joel Agnus, Gauillaume Laurent (FEMTO-ST)
Robotique Humanoïde et Interactions Naturelles: HRP4 et Romeo
- Contrôle corps complet multi-contact du robot HRP4 (LIRMM, Airbus) - Kevin Chappellet (LIRMM)
- Asservissement visuel sur le robot ROMEO (IRISA/LIRMM) - Giovanni Claudio (IRISA)
- Intégration de VISP dans ROMEO (IRCCyN, IRISA) - Pierre-Alexandre Gereart (IRCCyN)
- Contrôle corps complet embarqué sur ROMEO - Kevin Giraud (LAAS)
Robotique mobile : Véhicules et Drones
- Navigation de véhicule en convoi - Salvador Dominguez (IRCCyN)
- Plateforme d'Auvergne pour les Véhicules Intelligents (PAVIN) - Synergies autour de projets innovants - François Marmoiton (Institut Pascal) Florent Malartre (4D Virtualiz)
- Suivi de véhicules automatique basé sur capteur optique bio-inspiré - Stéphane Viollet Fabien Colonnier (ISM)
- Défis autour de la sûreté des drones (Gipsa-lab, Squadrone-system, Drone-interactive) - Jonathan Dumon (GIPSA-lab)
Réseau Métier des Roboticiens et Mécatroniciens: Programme des actions à venir
Retour sur le sondage et actions prévues en 2016-2017 - JeanPierre Gazeau (PPrime) Gérald Dherbomez (Heudiasyc/CRIStAL) Jean-François Kong (ICube)
Robotique de Production
- L'intégration logicielle et matérielle au cœur du développement du cobot industriel Bazar (LIRMM, PSA) - Robin Passama (LIRMM)
- Robotique industrielle: quelques méthodes et outils pour la recherche - Nicolas Blanchard (Institut Pascal)