Techdays 2015 Compiègne

Du 8 au 9 juillet 2015 - Heudiasyc - Compiègne

https://techdays2015.hds.utc.fr/

Session 1: Systèmes embarqués (mercredi 8 juillet, 10h-12h)

• La toolbox RT-MaG pour contrôler un robot en temps réel: de RT-MaG pour Linux Preempt-RT à RT-MaG pour Linux Xenomai, Erik Vanhoutte (ISM)
• Premier retour d’expérience sur l’utilisation des nouvelles technologies embarquées faible-coût dans un contexte robotique, Robin Passama (LIRMM)
• Retour d’expérience sur les systèmes embarqués pour la robotique aérienne utilisés au Gipsa-lab, Jonathan Dumon (Gipsa-Lab)
• Défis de la communication multi-robots, Matthieu Herrb (Laas)

Session 2: Humanoïdes (mercredi 8 juillet, 13h-14h30)

• Asservissement visuel sur le robot Romeo, Giovanni Claudio (Inria Rennes)
• Romeo in the Stack Of Tasks, Kevin Giraud (Laas)
• Imitation de mouvement humain par Romeo, Pierre Alexandre Geraert (Irccyn)

Session 3: Vision (jeudi 9 juillet, 9h-10h30)

• Processeur de perception bio-inspiré : une approche neuromorphique, Patrick Pirim (BVS)
• Panorama des algorithmes de vision proposés dans et autour de ViSP, Fabien Spindler (Inria Rennes)
• Vision par ordinateur appliquée aux véhicules intelligents : Problèmes et perspectives, Danilo Alves De Lima (Heudiasyc)

Session 4: Mécatronique 1 (jeudi 9 juillet, 11h-12h30)

• Intégration d’une structure robotique 6ddl de précision micrométrique dans une chambre de MEB sous ultravide, Olivier Lehmann (Femto-ST) et Découpe et assemblage de nanocomposants sur une station de nanomanipulation : analyse des possibilités, Jean-Yves Rauch (Femto-ST)
• Identification dynamique et simulation du Kuka Light Weight Robot, Anthony Jubien (Irccyn)
• Présentation du Robot IRSBOT, Arnaud Hamon (Irccyn)

Session 5: Mécatronique 2 (jeudi 9 juillet, 14h-16h)

• Contribution de l’analyse du mouvement humain à l’interaction Homme-Machine, Arnaud Decatoire (PPRIME)
• Contraintes de design pour les systèmes dédiés au biomédical, Baptiste Véron (TIMC-IMAG)
• Robot hydraulique Tino et la préhension manuelle, Arnaud Blanchard (ENSEA)
• Système de localisation du projet ICARS, Salvador Dominguez (Irccyn)