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= Techdays 2015 Compiègne =

Du 8 au 9 juillet 2015 - Heudiasyc - Compiègne

https://techdays2015.hds.utc.fr/



=== Session 1: Systèmes embarqués (mercredi 8 juillet, 10h-12h) ===

 * La toolbox RT-MaG pour contrôler un robot en temps réel: de RT-MaG pour Linux Preempt-RT à RT-MaG pour Linux Xenomai, Erik Vanhoutte (ISM)

 * Premier retour d’expérience sur l’utilisation des nouvelles technologies embarquées faible-coût dans un contexte robotique, Robin Passama (LIRMM)

 * Retour d’expérience sur les systèmes embarqués pour la robotique aérienne utilisés au Gipsa-lab, Jonathan Dumon (Gipsa-Lab)

 * Défis de la communication multi-robots, Matthieu Herrb (Laas)


=== Session 2: Humanoïdes (mercredi 8 juillet, 13h-14h30) ===

 * Asservissement visuel sur le robot Romeo, Giovanni Claudio (Inria Rennes)

 * Romeo in the Stack Of Tasks, Kevin Giraud (Laas)

 * Imitation de mouvement humain par Romeo, Pierre Alexandre Geraert (Irccyn)

 
=== Session 3: Vision (jeudi 9 juillet, 9h-10h30) ===

 * Processeur de perception bio-inspiré : une approche neuromorphique, Patrick Pirim (BVS)

 * Panorama des algorithmes de vision proposés dans et autour de ViSP, Fabien Spindler (Inria Rennes)

 * Vision par ordinateur appliquée aux véhicules intelligents : Problèmes et perspectives, Danilo Alves De Lima (Heudiasyc)

 
=== Session 4: Mécatronique 1 (jeudi 9 juillet, 11h-12h30) ===

 * Intégration d’une structure robotique 6ddl de précision micrométrique dans une chambre de MEB sous ultravide, Olivier Lehmann (Femto-ST) et Découpe et assemblage de nanocomposants sur une station de nanomanipulation : analyse des possibilités, Jean-Yves Rauch (Femto-ST)

 * Identification dynamique et simulation du Kuka Light Weight Robot, Anthony Jubien (Irccyn)

 * Présentation du Robot IRSBOT, Arnaud Hamon (Irccyn)

 

=== Session 5: Mécatronique 2 (jeudi 9 juillet, 14h-16h) ===

 * Contribution de l’analyse du mouvement humain à l’interaction Homme-Machine, Arnaud Decatoire (PPRIME)

 * Contraintes de design pour les systèmes dédiés au biomédical, Baptiste Véron (TIMC-IMAG)

 * Robot hydraulique Tino et la préhension manuelle, Arnaud Blanchard (ENSEA)

 * Système de localisation du projet ICARS, Salvador Dominguez (Irccyn)