Techdays 2014 à Grenoble

Du 3 au 4 avril 2014 - Gipsa-Lab - Grenoble

https://robotexdays2014.sciencesconf.org/

Session Micro-nano

• Bilan ROBOTEX de l'axe pour Femto-ST et l'ISIR - Joël Abadie (Femto-ST)
• ISIR : caractérisation mécanique sous SEM de membranes ultrafines avec un système nanorobotique - Joël Abadie (Femto-ST)
• FEMTO-ST : plateforme microrobotique sous SEM de manipulation, d'assemblage et de caractérisation de nanocomposants -Joël Abadie (Femto-ST)
• Développement d'une station de manipulation interactive dédiée à la caractérisation physico-chimique de micro-objet individuel - Clément Girod (Institut Néel)

Session FabLab

• Présentation générale et contexte grenoblois (GI-NOVA et M-Stick) - Jérome Maisonnasse (LIG)
• Partage d'expérience concernant l'utilisation d'imprimantes 3D - Lucile Zorn (AVR-ICube)
• Innovation et open-hardware - Patrick Guillaud (INRIA)

Session RHIN

• Bilan des équipements - Premiers retours d'expérience sur les équipements acquis
  • Aurélie Clodic (PR2 au LAAS)
  • François Keith (HRP4 au LIRMM)
  • Florian Richer (iCub2 à l'ISIR)
  • Frédéric Elisei (iCub2 au GIPSA-lab)
  • Arnaud Blanchard (TINO à l'ETIS)

Session télé-opération

• Téléopération des robots humanoïdes - Guillaume Gibert (INSERM) - Frédéric Elisei (GIPSA-lab)

Session Robotique mobile

• Bilan des aires de vols Robotex - Nicolas Marchand(GIPSA-Lab) + G. Sanahuja (UTC)
• X4-Mag et RT-Mag : une plateforme hardware et software de robotique volante - Augustin Manecy (ISM, GIPSA-lab)
• Drone Heudyasic - Guillaume Sanahuja (Heudiasyc)
• Véhicules autonomes - présentation de l'actionnement des Zoé - Gérald Dherbomez (Heudyasic)
• V-Rep, Matlab/Simulink and ROS for mobile robots simulation - Giovanni CLAUDIO (IRISA)

Speed demo + Foire aux projets

• Spécification et réalisation d'un contrôleur de moteur Brushless - Julien Minet

Session préhension

• Développements en manipulation dextre pour la robotique collaborative - Jean-Pierre Gazeau (Institut PPRIME)

Session Robotique médicale

• Chapeau, bilan des acquisitions - Sébastien Dignoire (ISIR)
• Compensation de mouvements Physiologiques par une commande à retour d’effort en chirurgie cardiaque à coeur battant - Ahmed Chemori (LIRMM)
• La robotisation d'endoscopes flexibles - Lucile Zorn (AVR-ICube)

Session Robotique de production

• Parachevement grands volumes et manipulation fine - Arnaud Hamon (IRRCYN)

Session industrielle

• Robot de transfert d’échantillons cryogéniques - Matthieu Privat (IRELEC)