## Do not delete this line #acl Known:read,write,delete,revert +All:read = Techdays 2013 Toulouse = Du 2 au 3 juillet 2013 - au LAAS/CNRS - Toulouse https://robotextechdays.sciencesconf.org/ === Panorama des Plateformes === * ETIS * Plateforme micronanorobotique FEMTO-ST * Plate-formes Robotex au laboratoire GIPSA-lab * Equipements du laboratoire Heudiasyc - Sous réseau robotique mobile * Le Laboratoire I3S * Plateforme de robotique médicale - iCube * IRRCyN * Panorama des plateformes expérimentales à l'IRISA - Inria Rennes * ISIR-UPMS Panorama des plates-formes * [[attachment:Panorama-LAAS.pdf|La plateforme robotique du LAAS]] * Plates-formes du LIRMM * Institut PPRIME - GMSC ROBIOSS * Laboratoire TIMC-IMAG (Équipe GMCAO) * Plateforms expérimentales de l'Institut Pascal - Robotique mobile terrestre * Institut Pascal - ROBOTEX / ROBPROD === Session thématique capture de mouvement === * Capture de mouvements - Jonathan Dumon, Frédéric Elisei, Julien Minet (GIPSA-lab) * Capture de mouvements sur la P-F Mical de GIPSA-lab: le système Qualisys - Frédéric Elisei (GIPSA-lab) * Système de capture du mouvement Optitrak - Guillaume Sanahuja (Heudiasyc) * Capture du mouvement - Fabien Colonnier et Augustin Manecy (ISM) === Session thématique conception et mise en oeuvre de drones === * Plates-formes Robotex au laboratoire GIPSA-lab - Jonathan Dumon, Frédéric Elisei, Julien Minet * Conception et mise en oeuvre de drones - Guillaume Sanahuja (Heudiasyc) * Conception et mise en oeuvre de drones - Augustin Manecy (GIPSA-lab, ISM) === Session thématique plateformes logicielles === * [[attachment:PlateformeLogicielle-LAAS-StackOfTasks.pdf|The stack of Tasks]] - Florent Lamiraux, Olivier Stasse et Nicolas Mansard (LAAS) * [[attachment:PlateformeLogicielle-LAAS-robotpkg.pdf|Robotpkg Solutions to the "dependency hell"]] - Anthony Mallet (LAAS) * Plates-formes Logicielles Que faire avec tous ces middleware - Robin Passama (LIRMM) * Plateforme logicielle ViSP développée à l'Irisa - Inria Rennes - Fabien Spindler (Lagadic Inria Rennes Bretagne Atlantique & Irisa) === Session thématique simulateurs === * Simulateurs Aboris-Python & XDE - (ISIR) * [[attachment:Simulation-LAAS-humanoids.pdf|Simulators for Humanoid Robots]] - Olivier Stasse (LAAS) * [[http://morse-simulator.github.io/morse-material/robotex/morse.html|Morse in 15 Minutes]] Modular OpenRobots Simulation Engine - Arnaud Degroote (LAAS)