Techdays 2013 Toulouse

Du 2 au 3 juillet 2013 - au LAAS/CNRS - Toulouse

https://robotextechdays.sciencesconf.org/

Panorama des Plateformes

• ETIS
• Plateforme micronanorobotique FEMTO-ST
• Plate-formes Robotex au laboratoire GIPSA-lab
• Equipements du laboratoire Heudiasyc - Sous réseau robotique mobile
• Le Laboratoire I3S
• Plateforme de robotique médicale - iCube
• IRRCyN
• Panorama des plateformes expérimentales à l'IRISA - Inria Rennes
• ISIR-UPMS Panorama des plates-formes

• La plateforme robotique du LAAS

• Plates-formes du LIRMM
• Institut PPRIME - GMSC ROBIOSS
• Laboratoire TIMC-IMAG (Équipe GMCAO)
• Plateforms expérimentales de l'Institut Pascal - Robotique mobile terrestre
• Institut Pascal - ROBOTEX / ROBPROD

Session thématique capture de mouvement

• Capture de mouvements - Jonathan Dumon, Frédéric Elisei, Julien Minet (GIPSA-lab)
• Capture de mouvements sur la P-F Mical de GIPSA-lab: le système Qualisys - Frédéric Elisei (GIPSA-lab)
• Système de capture du mouvement Optitrak - Guillaume Sanahuja (Heudiasyc)
• Capture du mouvement - Fabien Colonnier et Augustin Manecy (ISM)

Session thématique conception et mise en oeuvre de drones

• Plates-formes Robotex au laboratoire GIPSA-lab - Jonathan Dumon, Frédéric Elisei, Julien Minet
• Conception et mise en oeuvre de drones - Guillaume Sanahuja (Heudiasyc)
• Conception et mise en oeuvre de drones - Augustin Manecy (GIPSA-lab, ISM)

Session thématique plateformes logicielles

• The stack of Tasks - Florent Lamiraux, Olivier Stasse et Nicolas Mansard (LAAS)

• Robotpkg Solutions to the "dependency hell" - Anthony Mallet (LAAS)

• Plates-formes Logicielles Que faire avec tous ces middleware - Robin Passama (LIRMM)

• Plateforme logicielle ViSP développée à l'Irisa - Inria Rennes - Fabien Spindler (Lagadic Inria Rennes Bretagne Atlantique & Irisa)

Session thématique simulateurs

• Simulateurs Aboris-Python & XDE - (ISIR)

• Simulators for Humanoid Robots - Olivier Stasse (LAAS)

• Morse in 15 Minutes Modular OpenRobots Simulation Engine - Arnaud Degroote (LAAS)