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Commentaire: présentations LAAS
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Commentaire: programme 2013
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| * [[attachment:Panorama-LAAS.pdf|La plateforme robotique du LAAS]] Jérôme Manhès - Matthieu Herrb | * ETIS * Plateforme micronanorobotique FEMTO-ST * Plate-formes Robotex au laboratoire GIPSA-lab * Equipements du laboratoire Heudiasyc - Sous réseau robotique mobile * Le Laboratoire I3S * Plateforme de robotique médicale - iCube * IRRCyN * Panorama des plateformes expérimentales à l'IRISA - Inria Rennes * ISIR-UPMS Panorama des plates-formes * [[attachment:Panorama-LAAS.pdf|La plateforme robotique du LAAS]] * Plates-formes du LIRMM * Institut PPRIME - GMSC ROBIOSS * Laboratoire TIMC-IMAG (Équipe GMCAO) * Plateforms expérimentales de l'Institut Pascal - Robotique mobile terrestre * Institut Pascal - ROBOTEX / ROBPROD |
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| * Capture de mouvements - Jonathan Dumon, Frédéric Elisei, Julien Minet (GIPSA-lab) * Capture de mouvements sur la P-F Mical de GIPSA-lab: le système Qualisys - Frédéric Elisei (GIPSA-lab) * Système de capture du mouvement Optitrak - Guillaume Sanahuja (Heudiasyc) * Capture du mouvement - Fabien Colonnier et Augustin Manecy (ISM) |
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| * Plates-formes Robotex au laboratoire GIPSA-lab - Jonathan Dumon, Frédéric Elisei, Julien Minet * Conception et mise en oeuvre de drones - Guillaume Sanahuja (Heudiasyc) * Conception et mise en oeuvre de drones - Augustin Manecy (GIPSA-lab, ISM) |
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| * [[attachment:PlateformeLogicielle-LAAS-StackOfTasks.pdf|The stack of Tasks]] - Florent Lamiraux, Olivier Stasse et Nicolas Mansard * [[attachment:PlateformeLogicielle-LAAS-robotpkg.pdf|Robotpkg Solutions to the "dependency hell"]] - Anthony Mallet |
* [[attachment:PlateformeLogicielle-LAAS-StackOfTasks.pdf|The stack of Tasks]] - Florent Lamiraux, Olivier Stasse et Nicolas Mansard (LAAS) * [[attachment:PlateformeLogicielle-LAAS-robotpkg.pdf|Robotpkg Solutions to the "dependency hell"]] - Anthony Mallet (LAAS) * Plates-formes Logicielles Que faire avec tous ces middleware - Robin Passama (LIRMM) * Plateforme logicielle ViSP développée à l'Irisa - Inria Rennes - Fabien Spindler (Lagadic Inria Rennes Bretagne Atlantique & Irisa) |
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| * [[attachment:Simulation-LAAS-humanoids.pdf|Simulators for Humanoid Robots]] - Olivier Stasse | * Simulateurs Aboris-Python & XDE - (ISIR) * [[attachment:Simulation-LAAS-humanoids.pdf|Simulators for Humanoid Robots]] - Olivier Stasse (LAAS) * [[http://morse-simulator.github.io/morse-material/robotex/morse.html|Morse in 15 Minutes]] Modular OpenRobots Simulation Engine - Arnaud Degroote (LAAS) |
Techdays 2013 Toulouse
Du 2 au 3 juillet 2013 - au LAAS/CNRS - Toulouse
https://robotextechdays.sciencesconf.org/
Panorama des Plateformes
- ETIS
- Plateforme micronanorobotique FEMTO-ST
- Plate-formes Robotex au laboratoire GIPSA-lab
- Equipements du laboratoire Heudiasyc - Sous réseau robotique mobile
- Le Laboratoire I3S
- Plateforme de robotique médicale - iCube
- IRRCyN
- Panorama des plateformes expérimentales à l'IRISA - Inria Rennes
- ISIR-UPMS Panorama des plates-formes
- Plates-formes du LIRMM
- Institut PPRIME - GMSC ROBIOSS
- Laboratoire TIMC-IMAG (Équipe GMCAO)
- Plateforms expérimentales de l'Institut Pascal - Robotique mobile terrestre
- Institut Pascal - ROBOTEX / ROBPROD
Session thématique capture de mouvement
- Capture de mouvements - Jonathan Dumon, Frédéric Elisei, Julien Minet (GIPSA-lab)
- Capture de mouvements sur la P-F Mical de GIPSA-lab: le système Qualisys - Frédéric Elisei (GIPSA-lab)
- Système de capture du mouvement Optitrak - Guillaume Sanahuja (Heudiasyc)
- Capture du mouvement - Fabien Colonnier et Augustin Manecy (ISM)
Session thématique conception et mise en oeuvre de drones
- Plates-formes Robotex au laboratoire GIPSA-lab - Jonathan Dumon, Frédéric Elisei, Julien Minet
- Conception et mise en oeuvre de drones - Guillaume Sanahuja (Heudiasyc)
- Conception et mise en oeuvre de drones - Augustin Manecy (GIPSA-lab, ISM)
Session thématique plateformes logicielles
The stack of Tasks - Florent Lamiraux, Olivier Stasse et Nicolas Mansard (LAAS)
Robotpkg Solutions to the "dependency hell" - Anthony Mallet (LAAS)
- Plates-formes Logicielles Que faire avec tous ces middleware - Robin Passama (LIRMM)
Plateforme logicielle ViSP développée à l'Irisa - Inria Rennes - Fabien Spindler (Lagadic Inria Rennes Bretagne Atlantique & Irisa)
Session thématique simulateurs
Simulateurs Aboris-Python & XDE - (ISIR)
Simulators for Humanoid Robots - Olivier Stasse (LAAS)
Morse in 15 Minutes Modular OpenRobots Simulation Engine - Arnaud Degroote (LAAS)