## Do not delete this line #acl Known:read,write,delete,revert +All:read = Wiki du Réseau Métier des Roboticiens et Mécatroniciens (²RM) = Bienvenue sur le wiki du [[http://www.2rm.cnrs.fr/|réseau métier des roboticiens et mécatroniciens]]. Ce réseau est ouvert à l'ensemble des personnels des établissements d'ESR (Enseignement Supérieur et Recherche) et a vocation de rassembler la communauté technique autour des problématiques de robotique et mécatronique. Il est animé par un [[ComitéDePilotage|Comité de Pilotage (voir la composition et les compte-rendus de réunion)]] et a des [[Statuts]]. == Accès aux ressources, liste de diffusion et wiki == Pour vous abonner à la liste de diffusion du réseau, envoyer un courriel avec votre adresse professionnelle en cliquant sur ce [[mailto: sympa@services.cnrs.fr?subject=subscribe%202rm@services.cnrs.fr&body=Je%20souhaite%20m'inscrire%20à%20la%20liste%20ITA%20de%202RM.%20J'indique%20mon%20nom%20et%20mon%20prénom%20ainsi%20que%20mon%20laboratoire%20ou%20établissement%20d'appartenance.|lien]] Vous pouvez aussi faire la demande directement sur le serveur de [[https://listes.services.cnrs.fr/wws/info/2rm|listes de diffusion]] du CNRS. Pour accéder à ce wiki, envoyez un courriel au comité de pilotage : ```2rm-copil @ services POINT cnrs POINT fr``` == Actualités == Vous pourrez retrouvez l'ensemble des actualités récentes sur le site 2RM : http://2rm.cnrs.fr/actualites/ === Techdays Robotex 2018 === À Besançon (FEMTO-ST) détails bientôt... [[http://icube-intranet.unistra.fr/sondage/index.php/295227/lang-fr|inscriptions]] == Pages techniques == * [[RTOSEmbeddedLinux| Problématiques temps réel, RTOS, Xenomai et en lien les solutions Linux embarqué]] * [[BusAndNetworks| Bus de terrains et réseaux pour nos robots]] * [[Outils de simulation pour la robotique]] * [[TechDays|Techdays Robotex]] * [[Localisation| Technologies de localisation]] * [[AutonomousCars| Véhicules autonomes]] * [[RobotOperatingSystem| ROS et Middleware]] == Actualités passées : journées techniques == Liste de toutes les [[TechDays|évènements passés]] === Journée thématique drones et manipulateurs === Le 16 octobre 2018 à Strasbourg, iCube [[TechDays/JT_2RM_3dprinting_robotics_medicine_2018|Présentations]] === Journée thématique drones et manipulateurs === Le 30 août 2018 à Compiègne, Heudiasyc [[TechDays/JT_2RM_uav_manipulator_2018|Présentations]] === Journée thématique ros on wheels === Le 4 juillet 2018 à Clermont-Ferrand, Insitut Pascal/IRSTEA [[http://robmob18.ip.uca.fr/index.php/program|Programme]] === JONAROS === Journées Nationales sur ROS 19-20 juin 2018 à Toulouse, LAAS. https://jonaros2018.sciencesconf.org/ === Journée thématique simulation robotique === Le 19 octobre 2017 après-midi et le 20 au matin à Toulouse (LAAS). [[TechDays/JT2_SIMU_2017|Présentations]] === Journée thématique ROS === Le 29 septembre 2017 à Lille (CRIStAL). Voici le [[http://2rm.cnrs.fr/2017/08/30/journee-technique-1-retours-dexperience-autour-de-ros/|programme]] et les [[TechDays/JT1_ROS_2017|Présentations]] === Techdays Equipex Robotex 2018 === [[TechDays/2018|Programme]] Dates : '''26 et 27 septembre 2018''' Lieu : '''Besançon, FEMTO-ST''' === Techdays 2017 === [[TechDays/2017|Programme]] Dates : '''21 et 22 juin 2017''' Lieu : '''Clermont-Ferrand, Institut Pascal'''