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Éditeur: MatthieuHerrb
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Bienvenue sur le wiki du réseau métier roboticiens et mécatroniciens. Ce réseau est ouvert à l'ensemble des personnels des établissements d'ESR (Enseignement Supérieur et Recherche) et a vocation de rassembler la communauté technique autour des problématiques de robotique et mécatronique. Il est animé par un [[ComitéDePilotage|Comité de Pilotage]] et a des [[Statuts]]. Bienvenue sur le wiki du [[http://www.2rm.cnrs.fr/|réseau métier des roboticiens et mécatroniciens]]. Ce réseau est ouvert à l'ensemble des personnels des établissements d'ESR (Enseignement Supérieur et Recherche) et a vocation de rassembler la communauté technique autour des problématiques de robotique et mécatronique. Il est animé par un [[ComitéDePilotage|Comité de Pilotage (voir la composition et les compte-rendus de réunion)]] et a des [[Statuts]].
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=== Journée thématique n°1: Démarche de conception mécatronique ===

/!\ '''Cette journée est annulée par manque de participants''' /!\

Date : Jeudi 09 février 2017
Lieu : Poitiers

Nous vous proposons une journée sur la thématique de la «démarche de conception mécatronique », le Jeudi 9 février 2017 (veille de la journée du GT3 du GDR Robotique à Poitiers également)

Le format de la journée proposé pourrait ainsi être le suivant :

> 9H-9H30 : Accueil-café

> 9H30 – 12H45 : 6 présentations le matin (20mn maxi de présentation+10mn d’échanges) et une petite pause de 15mn en milieu de séance

> 12h30-14h Buffet / Déjeuner

> 14H : Séance d’échange discussions autour des manips / démonstrateurs
> (robots & ergomètres) (2H) qui permettrait d’aborder un certain nombre de
> points en début d’après-midi: Les « bonnes » pratiques ; La chaine de
> développement ; La validation expérimentale ; …

> 16H30 : « debriefing » pour clôturer la journée. CR associé aux fichiers des
> présentations

> 17H30 : Soirée sympa et lendemain journée orientée conception dans le
> contexte du GT3 « Manipulation multi-échelles » du GDR Robotique pour les
> personnes intéressées

Pour les personnes intéressées, n’hésitez pas à nous proposer en retour une présentation pour le matin (20mn) en phase avec le thème de la journée.

--('''Inscriptions et questions :''' Jean-Pierre Gazeau (PPrime) jean.pierre.gazeau@univ-poitiers.fr & Laurent Barbé (ICube) laurent.barbe@unistra.fr)--

=== Techdays 2017 ===

A noter dans vos agendas !!!

Dates : 21 et 22 juin 2017

Lieu : Clermont-Ferrand

Programme prévisionnel :

* Session 1 :Capteur/Calibration/Localisation/Suivi,

* Session 2 : Communications intersystèmes/Synchronisation,

* Session 3 : Architectures de Contrôle Commande,

* Session 4: Conception Fabrication Mécanique.

Vous pourrez retrouvez l'ensemble des actualités récentes sur le site 2RM : http://2rm.cnrs.fr/actualites/
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 * [[AutonomousCars| Véhicules autonomes]]
 * [[RobotOperatingSystem| ROS et Middleware]]
 * [[DeepRobot|Formation Deep Robot]]

== Actualités passées : journées techniques ==

Liste de toutes les [[TechDays|évènements passés]]


=== Journées nationales du GDR Robotique 2018 ===

Les 21 et 22 novembre 2018 au siège du CNRS, Paris Michel Ange [[TechDays/workshop_gdr_robotique_2018|Présentations Workshop GDR Robotique]]

=== Journée thématique impression 3D, robotique et médical ===

Le 16 octobre 2018 à Strasbourg, iCube [[TechDays/JT_2RM_3dprinting_robotics_medicine_2018|Présentations]]

=== Journée thématique drones et manipulateurs ===

Le 30 août 2018 à Compiègne, Heudiasyc [[TechDays/JT_2RM_uav_manipulator_2018|Présentations]]

=== Journée thématique ros on wheels ===

Le 4 juillet 2018 à Clermont-Ferrand, Insitut Pascal/IRSTEA [[http://robmob18.ip.uca.fr/index.php/program|Programme]]

=== JONAROS ===

Journées Nationales sur ROS 19-20 juin 2018 à Toulouse, LAAS.

https://jonaros2018.sciencesconf.org/

=== Journée thématique simulation robotique ===

Le 19 octobre 2017 après-midi et le 20 au matin à Toulouse (LAAS). [[TechDays/JT2_SIMU_2017|Présentations]]

=== Journée thématique ROS ===

Le 29 septembre 2017 à Lille (CRIStAL). Voici le [[http://2rm.cnrs.fr/2017/08/30/journee-technique-1-retours-dexperience-autour-de-ros/|programme]] et les [[TechDays/JT1_ROS_2017|Présentations]]

=== Techdays Equipex Robotex 2018 ===

[[TechDays/2018|Programme]]

Dates : '''26 et 27 septembre 2018'''

Lieu : '''Besançon, FEMTO-ST'''


=== Techdays 2017 ===

[[TechDays/2017|Programme]]

Dates : '''21 et 22 juin 2017'''

Lieu : '''Clermont-Ferrand, Institut Pascal'''

Wiki du Réseau Métier des Roboticiens et Mécatroniciens (²RM)

Bienvenue sur le wiki du réseau métier des roboticiens et mécatroniciens. Ce réseau est ouvert à l'ensemble des personnels des établissements d'ESR (Enseignement Supérieur et Recherche) et a vocation de rassembler la communauté technique autour des problématiques de robotique et mécatronique. Il est animé par un Comité de Pilotage (voir la composition et les compte-rendus de réunion) et a des Statuts.

Accès aux ressources, liste de diffusion et wiki

Pour vous abonner à la liste de diffusion du réseau, envoyer un courriel avec votre adresse professionnelle en cliquant sur ce lien

Vous pouvez aussi faire la demande directement sur le serveur de listes de diffusion du CNRS.

Pour accéder à ce wiki, envoyez un courriel au comité de pilotage : 2rm-copil @ services POINT cnrs POINT fr

Actualités

Vous pourrez retrouvez l'ensemble des actualités récentes sur le site 2RM : http://2rm.cnrs.fr/actualites/

Pages techniques

Actualités passées : journées techniques

Liste de toutes les évènements passés

Journées nationales du GDR Robotique 2018

Les 21 et 22 novembre 2018 au siège du CNRS, Paris Michel Ange Présentations Workshop GDR Robotique

Journée thématique impression 3D, robotique et médical

Le 16 octobre 2018 à Strasbourg, iCube Présentations

Journée thématique drones et manipulateurs

Le 30 août 2018 à Compiègne, Heudiasyc Présentations

Journée thématique ros on wheels

Le 4 juillet 2018 à Clermont-Ferrand, Insitut Pascal/IRSTEA Programme

JONAROS

Journées Nationales sur ROS 19-20 juin 2018 à Toulouse, LAAS.

https://jonaros2018.sciencesconf.org/

Journée thématique simulation robotique

Le 19 octobre 2017 après-midi et le 20 au matin à Toulouse (LAAS). Présentations

Journée thématique ROS

Le 29 septembre 2017 à Lille (CRIStAL). Voici le programme et les Présentations

Techdays Equipex Robotex 2018

Programme

Dates : 26 et 27 septembre 2018

Lieu : Besançon, FEMTO-ST

Techdays 2017

Programme

Dates : 21 et 22 juin 2017

Lieu : Clermont-Ferrand, Institut Pascal

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