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À remplir... Bienvenue sur le wiki du [[http://www.2rm.cnrs.fr/|réseau métier des roboticiens et mécatroniciens]]. Ce réseau est ouvert à l'ensemble des personnels des établissements d'ESR (Enseignement Supérieur et Recherche) et a vocation de rassembler la communauté technique autour des problématiques de robotique et mécatronique. Il est animé par un [[ComitéDePilotage|Comité de Pilotage]] et a des [[Statuts]].

== Accès aux ressources, liste de diffusion et wiki ==

Pour vous abonner à la liste de diffusion du réseau, envoyer un courriel avec votre adresse professionnelle en cliquant sur ce
[[mailto: sympa@services.cnrs.fr?subject=subscribe%202rm@services.cnrs.fr&body=Je%20souhaite%20m'inscrire%20à%20la%20liste%20ITA%20de%202RM.%20J'indique%20mon%20nom%20et%20mon%20prénom%20ainsi%20que%20mon%20laboratoire%20ou%20établissement%20d'appartenance.|lien]]

Vous pouvez aussi faire la demande directement sur le serveur de [[https://listes.services.cnrs.fr/wws/info/2rm|listes de diffusion]] du CNRS.

Pour accéder à ce wiki, envoyez un courriel au comité de pilotage : ```2rm-copil @ services POINT cnrs POINT fr```

== Actualités ==

Vous pourrez retrouvez l'ensemble des actualités récentes sur le site 2RM : http://2rm.cnrs.fr/actualites/


=== ANF Mer et Robotique ===

https://projets.dt.insu.cnrs.fr/formations/2017_techmar/

du 21 au 24 novembre 2017. Date limite inscriptions : 7 juillet


=== Journée thématique simulation robotique ===

Le 19 octobre après-midi et le 20 au matin à Toulouse (LAAS). [[http://2rm.prod.lamp.cnrs.fr/2017/09/11/journee-technique-2-outils-de-simulation-pour-la-robotique|Programme]]

[[https://evento.renater.fr/survey/journee-2rm-simulateurs-pour-la-robotique-8iicj37a|Inscription gratuite mais obligatoire]]

=== Techdays 2018 ===

À Besançon (FEMTO-ST) détails bientôt...


== Pages techniques ==

 * [[RTOSEmbeddedLinux| Problématiques temps réel, RTOS, Xenomai et en lien les solutions Linux embarqué]]
 * [[BusAndNetworks| Bus de terrains et réseaux pour nos robots]]
 * [[Outils de simulation pour la robotique]]
 * [[TechDays|Techdays Robotex]]
 * [[Localisation| Technologies de localisation]]
 * [[AutonomousCars| Véhicules autonomes]]
 * [[RobotOperatingSystem| ROS et Middleware]]

== Actualités passées : journées techniques ==

=== Journée thématique ROS ===

Le 29 septembre 2017 à Lille. Voici le [[http://2rm.cnrs.fr/2017/08/30/journee-technique-1-retours-dexperience-autour-de-ros/|programme]].

=== Techdays 2017 ===

[[TechDays/2017|Programme]]

Dates : '''21 et 22 juin 2017'''

Lieu : '''Clermont-Ferrand'''

=== Journée thématique n°1: Démarche de conception mécatronique ===

/!\ '''Cette journée est annulée par manque de participants''' /!\

Date : Jeudi 09 février 2017
Lieu : Poitiers

Nous vous proposons une journée sur la thématique de la «démarche de conception mécatronique », le Jeudi 9 février 2017 (veille de la journée du GT3 du GDR Robotique à Poitiers également)

Le format de la journée proposé pourrait ainsi être le suivant :

> 9H-9H30 : Accueil-café

> 9H30 – 12H45 : 6 présentations le matin (20mn maxi de présentation+10mn d’échanges) et une petite pause de 15mn en milieu de séance

> 12h30-14h Buffet / Déjeuner

> 14H : Séance d’échange discussions autour des manips / démonstrateurs
> (robots & ergomètres) (2H) qui permettrait d’aborder un certain nombre de
> points en début d’après-midi: Les « bonnes » pratiques ; La chaine de
> développement ; La validation expérimentale ; …

> 16H30 : « debriefing » pour clôturer la journée. CR associé aux fichiers des
> présentations

> 17H30 : Soirée sympa et lendemain journée orientée conception dans le
> contexte du GT3 « Manipulation multi-échelles » du GDR Robotique pour les
> personnes intéressées

Pour les personnes intéressées, n’hésitez pas à nous proposer en retour une présentation pour le matin (20mn) en phase avec le thème de la journée.

--('''Inscriptions et questions :''' Jean-Pierre Gazeau (PPrime) jean.pierre.gazeau@univ-poitiers.fr & Laurent Barbé (ICube) laurent.barbe@unistra.fr)--

Wiki du Réseau Métier des Roboticiens et Mécatroniciens (²RM)

Bienvenue sur le wiki du réseau métier des roboticiens et mécatroniciens. Ce réseau est ouvert à l'ensemble des personnels des établissements d'ESR (Enseignement Supérieur et Recherche) et a vocation de rassembler la communauté technique autour des problématiques de robotique et mécatronique. Il est animé par un Comité de Pilotage et a des Statuts.

Accès aux ressources, liste de diffusion et wiki

Pour vous abonner à la liste de diffusion du réseau, envoyer un courriel avec votre adresse professionnelle en cliquant sur ce lien

Vous pouvez aussi faire la demande directement sur le serveur de listes de diffusion du CNRS.

Pour accéder à ce wiki, envoyez un courriel au comité de pilotage : 2rm-copil @ services POINT cnrs POINT fr

Actualités

Vous pourrez retrouvez l'ensemble des actualités récentes sur le site 2RM : http://2rm.cnrs.fr/actualites/

ANF Mer et Robotique

https://projets.dt.insu.cnrs.fr/formations/2017_techmar/

du 21 au 24 novembre 2017. Date limite inscriptions : 7 juillet

Journée thématique simulation robotique

Le 19 octobre après-midi et le 20 au matin à Toulouse (LAAS). Programme

Inscription gratuite mais obligatoire

Techdays 2018

À Besançon (FEMTO-ST) détails bientôt...

Pages techniques

Actualités passées : journées techniques

Journée thématique ROS

Le 29 septembre 2017 à Lille. Voici le programme.

Techdays 2017

Programme

Dates : 21 et 22 juin 2017

Lieu : Clermont-Ferrand

Journée thématique n°1: Démarche de conception mécatronique

/!\ Cette journée est annulée par manque de participants /!\

Date : Jeudi 09 février 2017 Lieu : Poitiers

Nous vous proposons une journée sur la thématique de la «démarche de conception mécatronique », le Jeudi 9 février 2017 (veille de la journée du GT3 du GDR Robotique à Poitiers également)

Le format de la journée proposé pourrait ainsi être le suivant :

> 9H-9H30 : Accueil-café

> 9H30 – 12H45 : 6 présentations le matin (20mn maxi de présentation+10mn d’échanges) et une petite pause de 15mn en milieu de séance

> 12h30-14h Buffet / Déjeuner

> 14H : Séance d’échange discussions autour des manips / démonstrateurs > (robots & ergomètres) (2H) qui permettrait d’aborder un certain nombre de > points en début d’après-midi: Les « bonnes » pratiques ; La chaine de > développement ; La validation expérimentale ; …

> 16H30 : « debriefing » pour clôturer la journée. CR associé aux fichiers des > présentations

> 17H30 : Soirée sympa et lendemain journée orientée conception dans le > contexte du GT3 « Manipulation multi-échelles » du GDR Robotique pour les > personnes intéressées

Pour les personnes intéressées, n’hésitez pas à nous proposer en retour une présentation pour le matin (20mn) en phase avec le thème de la journée.

Inscriptions et questions : Jean-Pierre Gazeau (PPrime) jean.pierre.gazeau@univ-poitiers.fr & Laurent Barbé (ICube) laurent.barbe@unistra.fr

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