## Do not delete this line #acl Known:read,write,delete,revert +All:read = Wiki du Réseau Métier des Roboticiens et Mécatroniciens (²RM) = Bienvenue sur le wiki du [[http://www.2rm.cnrs.fr/|réseau métier des roboticiens et mécatroniciens]]. Ce réseau est ouvert à l'ensemble des personnels des établissements d'ESR (Enseignement Supérieur et Recherche) et a vocation de rassembler la communauté technique autour des problématiques de robotique et mécatronique. Il est animé par un [[ComitéDePilotage|Comité de Pilotage]] et a des [[Statuts]]. == Accès aux ressources, liste de diffusion et wiki == Pour vous abonner à la liste de diffusion du réseau, envoyer un courriel avec votre adresse professionnelle en cliquant sur ce [[mailto: sympa@services.cnrs.fr?subject=subscribe%202rm@services.cnrs.fr&body=Je%20souhaite%20m'inscrire%20à%20la%20liste%20ITA%20de%202RM.%20J'indique%20mon%20nom%20et%20mon%20prénom%20ainsi%20que%20mon%20laboratoire%20ou%20établissement%20d'appartenance.|lien]] Vous pouvez aussi faire la demande directement sur le serveur de [[https://listes.services.cnrs.fr/wws/info/2rm|listes de diffusion]] du CNRS. Pour accéder à ce wiki, envoyez un courriel au comité de pilotage : ```2rm-copil @ services POINT cnrs POINT fr``` == Actualités == Vous pourrez retrouvez l'ensemble des actualités récentes sur le site 2RM : http://2rm.cnrs.fr/actualites/ === ANF Mer et Robotique === https://projets.dt.insu.cnrs.fr/formations/2017_techmar/ du 21 au 24 novembre 2017. Date limite inscriptions : 7 juillet === Journée thématique simulation robotique === Le 19 octobre après-midi et le 20 au matin à Toulouse (LAAS). [[http://2rm.prod.lamp.cnrs.fr/2017/09/11/journee-technique-2-outils-de-simulation-pour-la-robotique|Programme]] [[https://evento.renater.fr/survey/journee-2rm-simulateurs-pour-la-robotique-8iicj37a|Inscription gratuite mais obligatoire]] === Techdays 2018 === À Besançon (FEMTO-ST) détails bientôt... == Pages techniques == * [[RTOSEmbeddedLinux| Problématiques temps réel, RTOS, Xenomai et en lien les solutions Linux embarqué]] * [[BusAndNetworks| Bus de terrains et réseaux pour nos robots]] * [[Outils de simulation pour la robotique]] * [[TechDays|Techdays Robotex]] * [[Localisation| Technologies de localisation]] * [[AutonomousCars| Véhicules autonomes]] * [[RobotOperatingSystem| ROS et Middleware]] == Actualités passées == === Journée thématique ROS === Le 29 septembre à Lille. Voici le [[http://2rm.cnrs.fr/2017/08/30/journee-technique-1-retours-dexperience-autour-de-ros/|programme]]. === Techdays 2017 === [[TechDays/2017|Programme]] Dates : '''21 et 22 juin 2017''' Lieu : '''Clermont-Ferrand''' === Journée thématique n°1: Démarche de conception mécatronique === /!\ '''Cette journée est annulée par manque de participants''' /!\ Date : Jeudi 09 février 2017 Lieu : Poitiers Nous vous proposons une journée sur la thématique de la «démarche de conception mécatronique », le Jeudi 9 février 2017 (veille de la journée du GT3 du GDR Robotique à Poitiers également) Le format de la journée proposé pourrait ainsi être le suivant : > 9H-9H30 : Accueil-café > 9H30 – 12H45 : 6 présentations le matin (20mn maxi de présentation+10mn d’échanges) et une petite pause de 15mn en milieu de séance > 12h30-14h Buffet / Déjeuner > 14H : Séance d’échange discussions autour des manips / démonstrateurs > (robots & ergomètres) (2H) qui permettrait d’aborder un certain nombre de > points en début d’après-midi: Les « bonnes » pratiques ; La chaine de > développement ; La validation expérimentale ; … > 16H30 : « debriefing » pour clôturer la journée. CR associé aux fichiers des > présentations > 17H30 : Soirée sympa et lendemain journée orientée conception dans le > contexte du GT3 « Manipulation multi-échelles » du GDR Robotique pour les > personnes intéressées Pour les personnes intéressées, n’hésitez pas à nous proposer en retour une présentation pour le matin (20mn) en phase avec le thème de la journée. --('''Inscriptions et questions :''' Jean-Pierre Gazeau (PPrime) jean.pierre.gazeau@univ-poitiers.fr & Laurent Barbé (ICube) laurent.barbe@unistra.fr)--