## Do not delete this line #acl Known:read,write,delete,revert +All:read = Wiki du Réseau Métier des Roboticiens et Mécatroniciens (²RM) = Bienvenue sur le wiki du [[http://www.2rm.cnrs.fr/|réseau métier des roboticiens et mécatroniciens]]. Ce réseau est ouvert à l'ensemble des personnels des établissements d'ESR (Enseignement Supérieur et Recherche) et a vocation de rassembler la communauté technique autour des problématiques de robotique et mécatronique. Il est animé par un [[ComitéDePilotage|Comité de Pilotage (voir la composition et les compte-rendus de réunion)]] et a des [[Statuts]]. == Accès aux ressources, liste de diffusion et wiki == Pour vous abonner à la liste de diffusion du réseau, envoyer un courriel avec votre adresse professionnelle en cliquant sur ce [[mailto: sympa@services.cnrs.fr?subject=subscribe%202rm@services.cnrs.fr&body=Je%20souhaite%20m'inscrire%20à%20la%20liste%20ITA%20de%202RM.%20J'indique%20mon%20nom%20et%20mon%20prénom%20ainsi%20que%20mon%20laboratoire%20ou%20établissement%20d'appartenance.|lien]] Vous pouvez aussi faire la demande directement sur le serveur de [[https://listes.services.cnrs.fr/wws/info/2rm|listes de diffusion]] du CNRS. Pour accéder à ce wiki, envoyez un courriel au comité de pilotage : ```2rm-copil @ services POINT cnrs POINT fr``` == Actualités == * Journée technique '''[[JT_SystemesEmbarques_2024|Systèmes embarqués]]''' le 11 avril à Lille, co-organisée avec [[https://www.min2rien.fr/|min2rien]] * '''[[EcoleTechno2024|Ecole Technologique]]''' les 22 et 23 mai à Rennes * Journée technique '''[[DroneDay2024|Drones]]''' le 24 mai à Rennes Vous pourrez retrouvez l'ensemble des actualités récentes sur le site 2RM : http://2rm.cnrs.fr/actualites/ == Pages techniques == * [[RTOSEmbeddedLinux| Problématiques temps réel, RTOS, Xenomai et en lien les solutions Linux embarqué]] * [[BusAndNetworks| Bus de terrains et réseaux pour nos robots]] * [[Outils de simulation pour la robotique]] * [[TechDays|Techdays Robotex]] * [[Localisation| Technologies de localisation]] * [[AutonomousCars| Véhicules autonomes]] * [[RobotOperatingSystem| ROS et Middleware]] * [[DeepRobot|Formation Deep Robot]] == Actualités passées : journées techniques == Liste de toutes les [[TechDays|évènements passés]] === Journée technique 2RM - groupe IoT === Le 28 novembre à Poitiers : [[https://indico.mathrice.fr/event/526/program|programme et supports]] === ANF ROS2 sur Lille === Le détail de l'action de formation nationale sur ROS2 organisée à Lille et qui s'est déroulée du 14 au 17 novembre 2023 est disponible ici : [[https://wiki.2rm.cnrs.fr/action/edit/AnfRos2_edition2023Lille|ANF ROS2]] === JNRR 2023 du GDR robotique, participation du réseau 2RM === En octobre 2023 à Moliets [[JNRR2023|Workshop aux JNRR 2023 ROS et impression 3D]] === École technologique 2RM === Du 15 au 17 mai 2023 à Strasbourg. [[EcoleTechno2023|Informations détaillées]] === Le droit d'auteur et les licences pour votre logiciel === Conférence par Teresa Gomez-Diaz, IR CNRS au Laboratoire IGM. ''' Le 31 mai 2023 à 10H''' : [[ https://gt-ingenierie-logicielle.pages.xlim.fr/licenses-logiciel/ | GT Ingénierie logicielle : lien zoom et présentation ]] === Les roboticiens à l’heure des défis écologiques 2022 === Le 12 décembre 2022 : DefisEcologiquesRobotique à CY Cergy Paris Université === GT Ingéniérie logicielle === Le 4 octobre 2022 : [[ https://gt-ingenierie-logicielle.pages.xlim.fr/gt-glogicielle/ | GT Ingénierie Logicielle ]] 2ème Séance virtuel. [[https://gt-ingenierie-logicielle.pages.xlim.fr/gtgl-site/cr/2022/10/07/CR2emegtilogicielle/|Compte Rendu]] === JT Robotique Mobile 2022 === Le 12 octobre 2022 : [[JT_robmob_2022|Journée Robotique Mobile]] sur le site de l'agrotechnopole TSCF/INRAE à Montoldre (03) === Action Nationale de Formation ROS2 === [[AnfRos2 | du 19 au 22 septembre 2022]] à Fréjus * [[AnfRos2/Supports|Supports]] de la formation === RosCON FR 2022 === [[https://roscon.fr/|le 23 juin 2022]] co-organisée par le réseau 2RM * [[https://peertube.laas.fr/c/rosconfr2022/videos|replay]] === JT Robotique mobile 2021 === Le 19 octobre 2021 : [[JT_robmob_2021|Journée Robotique Mobile]] en visio. * [[https://peertube.laas.fr/c/2rm_robmob/videos|replay]] === Journées Nationales du GDR robotique 2020 === Les 4 et 5 novembre 2020 en virtuel [[TechDays/workshop_gdr_robotique_2020|Présentations Workshop GDR Robotique 2020]] === Journées Robotique Souple JRS2019 === Les 26 et 27 novembre 2019 à CRIStAL, Lille [[TechDays/jrs2019|Présentations JRS 2019]] === Formation Deep Robot, apprentissage automatique profond pour la robotique === Du 4 au 8 novembre 2019 à CRIStAL, Lille [[Formation/deeprobot2019|Supports de formation]] === Journée technique Véhicules Autonomes et Robotique mobile terrestre === Le 10 septembre 2019 au laboratoire Heudiasyc, à l'Université de Technologie de Compiègne [[TechDays/JT_2RM_vehicules_autonomes_2019|Présentations Journée Véhicules Autonomes]] === Techdays Robotex 2019 === ISIR (Paris) et ETIS (Cergy Pontoise) === Journées nationales du GDR Robotique 2018 === Les 21 et 22 novembre 2018 au siège du CNRS, Paris Michel Ange [[TechDays/workshop_gdr_robotique_2018|Présentations Workshop GDR Robotique]] === Journée thématique impression 3D, robotique et médical === Le 16 octobre 2018 à Strasbourg, iCube [[TechDays/JT_2RM_3dprinting_robotics_medicine_2018|Présentations]] === Journée thématique drones et manipulateurs === Le 30 août 2018 à Compiègne, Heudiasyc [[TechDays/JT_2RM_uav_manipulator_2018|Présentations]] === Journée thématique ros on wheels === Le 4 juillet 2018 à Clermont-Ferrand, Insitut Pascal/IRSTEA [[http://robmob18.ip.uca.fr/index.php/program|Programme]] === JONAROS 2018 === Journées Nationales sur ROS 19-20 juin 2018 à Toulouse, LAAS. https://jonaros2018.sciencesconf.org/ === Journée thématique simulation robotique === Le 19 octobre 2017 après-midi et le 20 au matin à Toulouse (LAAS). [[TechDays/JT2_SIMU_2017|Présentations]] === Journée thématique ROS === Le 29 septembre 2017 à Lille (CRIStAL). Voici le [[http://2rm.cnrs.fr/2017/08/30/journee-technique-1-retours-dexperience-autour-de-ros/|programme]] et les [[TechDays/JT1_ROS_2017|Présentations]] === Techdays Equipex Robotex 2018 === [[TechDays/2018|Programme]] Dates : '''26 et 27 septembre 2018''' Lieu : '''Besançon, FEMTO-ST''' === Techdays 2017 === [[TechDays/2017|Programme]] Dates : '''21 et 22 juin 2017''' Lieu : '''Clermont-Ferrand, Institut Pascal''' ---- . Voir les [[ConditionsUtilisation|conditions d'utilisation]] et les [[InformationsRGPD|informations relatives à la protection de votre vie privée]] de ce wiki.