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= Journée MEET & MATCH Robotics =

Le réseau des Roboticiens et Mécatroniciens du CNRS vous invite à découvrir les récents développements en 
robotique et mécatronique et à rencontrer les acteurs des plateformes de soutien à la recherche, qui vous 
permettront d’envisager des opportunités de diversification et d’innovation.

'''Date''' : 17 mai 2023

'''Adresse du Lieu''' : Forum de la faculté de Médecine, 11 Rue Humann, 67000 Strasbourg

'''Inscription gratuite''' : https://forms.gle/wFtrSBbgGCQTv9PS8

'''Contact''' : Laurent Barbé, Laboratoire ICUBE, laurent.barbe@unistra.fr, 03 90 41 35 43

'''Cette journée est entièrement gratuite mais nécessite une inscription avant le 1er mai 2023'''.

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== Programme prévisionnel ==

''' '''

||<:#eaf4fc>   9h30 -10h || Accueil au forum de médecine Amphithéâtre 301 ||
||<:#eaf4fc>         10h || Mot d’accueil – Professeur Michel de Mathelin, vice-président Relations avec le monde socio-économique et Valorisation        ||
||<:#eaf4fc>   10h  - 17h|| '''Exposition des plateformes expérimentales des laboratoires de robotique.''' ||
||<:#eaf4fc>   || Thématiques : robotique mobile, robotique volante, robotique de manipulation, ingénierie logicielle, cobotique, etc. avec: ||
||<:#eaf4fc>   || LORIA : Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications   ||
||<:#eaf4fc>   || LIRMM : Laboratoire d’Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier   ||
||<:#eaf4fc>   || Institut Pascal : sciences de l’ingénierie et des systèmes de Clermont-Ferrand   ||
||<:#eaf4fc>   || ICube : Laboratoire des Sciences de l’Ingénieur, de l’Informatique, de l’Imagerie de Strasbourg   ||
||<:#eaf4fc>         10h30 ||GAIA une  plateforme au service de vos projets en Intelligence Artificielle ||
||<:#eaf4fc>         14h30 ||De la fabrication à la programmation, panel des outils disponible à ICube pour la robotique||

== Evènements ==

''' '''
||<:#eaf4fc> 11h30 et 15h30 || Visite du plateau robotique du laboratoire ICube ( 12 participants max.)  ||

== Présentations ==

''' '''
==== 10h30:  GAIA, une plateforme au service de vos projets en science des données et Intelligence Artificielle ====
 L’essor de l’intelligence artificielle a placé la donnée au cœur du processus d’innovation. Numériser, traiter,  analyser,  modéliser,  simuler,  visualiser,  interagir  sont  autant  de  compétences  nécessaires  pour extraire la valeur des données. La plateforme GAIA propose aux acteurs du monde socio-économique et de la recherche académique les moyens expérimentaux du laboratoire ICube ainsi que les expertises de ses  ingénieurs  pour  les  accompagner  dans  leurs  projets  d'innovation  numérique  et  leur  permettre d'exploiter au mieux le potentiel de leurs données. Nous présenterons l’offre de services de la plateforme GAIA  en  lien  avec  les  différentes  étapes  clé  du  cycle  de  vie  des  données  numériques,  à  savoir  la numérisation, la gestion des données, le traitement et analyse, la modélisation et la simulation, ainsi que la visualisation et l’interaction. Un focus plus particulier sera porté sur la librairie open-source  SOFA (https://www.sofa-framework.org/)  dédiée  à  simulation  physique  interactive,  en  illustrant  notamment son potentiel d’utilisation pour les simulations biomécaniques et robotiques. 
  
https://gaia.icube.unistra.fr/

Vincent Noblet, Ingénieur de recherche, ICube, vincent.noblet@unistra.fr

Hugo Talbot, Coordinateur SOFA Consortium, hugo.talbot@sofa-framework.org 


==== 14h30  De la fabrication à la programmation, un panel d’outils disponible à ICube pour la robotique ====
 Le développement de systèmes robotiques complets requière des compétences pluridisciplinaires dans les domaines de la robotique : mécanique, mécatronique, contrôle commande et développement d'applications  spécifiques.  Pour  accélèrer  le  processus  de  développement,  il  devient  de  plus  en  plus nécessaire de recourir à des solutions permettant de rapidement développer des prototypes fonctionnels complexes  et  robustes.   Au  travers  de  cas  concrets  de  développements  réalisés  au  sein  du  laboratoire ICube,  cette  présentation  a  pour  but  de  montrer  l'utilisation  de  technologies  tels  que  la  fabrication additive dans le processus de conception et fabrication de robot, ainsi que l'utilisation et le développement d'outils logiciel tels que Robot Operating System 2 (ROS2) dans nos projets de R&D.

https://plateforme.icube.unistra.fr/iris/index.php/Accueil

https://spirits.icube.unistra.fr/index.php/Accueil

Maciej Bednarczyk, Ingénieur de recherche, ICube, m.bednarczyk@unistra.fr 

Benoit Wach, Ingénieur de recherche, ICube, b.wach@unistra.fr 


== Visites du plateau robotique expérimentale de ICube, IHU de Strasbourg  ==

'''3BOPUS, assistance robotisée à l’ouverture de la barrière hémato-encéphalique '''
  Utilisation  des  solutions  robotiques pour le positionnement et l’orientation d’une sonde ultrason focalisée dans le but d’ouvrir la barrière hémato-encéphalique (BHE) afin d’améliorer le traitement des tumeurs cérébrales. Démonstration à l’aide du robot UR5 et planification de trajectoires  dans  un environnement contraint à l’aide de ROS2. 
 
'''UFOGuide, un nouvel outil pour la thérapie ultrason focalisé sous IRM '''
  Le projet UFOGuide développé conjointement avec la société Image Guided Therapy montre l’aboutissement d’un travail collaboratif pour mettre en place un outil de traitement des métastases osseuses à l’aide des ultrasons focalisés guidés par IRM. L’outil de positionnement et d’orientation semi-passif sera présenté ainsi que les résultats des premiers essais cliniques. 
 
'''SPIRITS, l’impression 3D au service de la radiologie interventionnelle '''
  SPIRITS  (Smart  Printed  Interactive  Robots  for  Interventional  Therapy  and  Surgery)  est  un  système robotique développé par des techniques d’impression 3D destiné à la radiologie interventionnelle et à la chirurgie guidée par l'image. 
 
'''La robotique collaborative pour le guidage du geste chirurgical'''
  Présentation de la cellule robotique collaborative du laboratoire ICube ainsi que des outils développés au cours des dernières années. Utilisation d’un robot collaboratif KUKA IIWA 14 contrôlé par un driver ROS2 pour l’assistance au guidage d’outils chirurgicaux. 
 
'''Les nouvelles techniques d’impression 3D polymères et silicone ... vers une robotique souple'''
  Présentation du centre de fabrication additive du laboratoire ICube : imprimante 3D multimatériaux J826 de Stratasys, impression 3D silicone et les différents prototypes réalisés au cours de dernières années. 
 
'''La chirurgie endoscopique flexible robotisée téléopérée '''
  STRAS est un dispositif robotique télémanipulé visant à assister les praticiens lors d’intervention chirurgicale endo- et intra-luminale (opération sans cicatrice en passant par les orifices naturels). Il s’agit d’un système modulaire, basé sur un endoscope et des instruments flexibles qui offre 10 degrés de liberté. Cette démonstration présentera la plateforme en situation ainsi que les résultats pré cliniques. 

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